Có V dựa vào biểu đồ nhân tố động lực suy ra D, căn cứ vào loại mặt đường có f ⇒ imax=D-f. Trường hợp này thường được áp dụng cho việc thiết kế đường mới. Trong quy phạm thiết kế đường, tương ứng với vận tốc thiết kế độ đốc dọc lớn nhất được quy định tương ứng với từng cấp hạng kỹ thuật của đường. Cũng theo phương pháp này có thể xác định khả năng khởi động ở chân dốc. Muốn khởi động xe phải bắt đầu ở chuyển số I, lúc đó có Dmax và tính. | Có V dựa vào biểu đồ nhân tố động lực suy ra D căn cứ vào loại mặt đường có f 5 imax D-f- Trường hợp này thường được áp dụng cho việc thiết kế đường mới. Trong quy phạm thiết kế đường tương ứng với vận tốc thiết kế độ đốc dọc lớn nhất được quy định tương ứng với từng cấp hạng kỹ thuật của đường. Cũng theo phương pháp này có thể xác định khả năng khởi động ở chân dốc. Muốn khởi động xe phải bắt đầu ở chuyển số I lúc đó có Dmax và tính được gia tốc 4 D__- f i g gia tốc đủ để khởi động được không nhỏ hơn dt max 0 1 5m s2. 3. Xác định chiều dài cần thiết của đoạn tăng tốc giảm tốc Xe đang chạy với tốc độ cân bằng v1 ứng với điều kiện đường D1 f1 i1 chuyển sang một tốc độ cân bằng mới v2 có gia tốc dv dt khi có điều kiện mới D2 f2 i2 dv D - f i ig D1 - D2 .g dt 0 0 ds ---- ----- D1 - D2 g S t g v2 ỗ 2 V2 - V2 I ds - í y .1 - 2 D1 -D_ 254 D. v1 v1 1 2 i i 1 Viết theo biểu thức cuối có nghĩa là ta phân sự chênh lệch tốc độ ra nhiều phân tố rồi tổng hợp dần lại Từ đó có thể vẽ được biểu đồ vận tốc trên trắc dọc. LỰC BÁM CỦA BÁNH XE VỚI MẶT ĐƯỜNG Khi ô tô đang chuyển động thì có các lực tác dụng lên bánh xe chủ động và bị động. Tại bánh xe chủ động mô men Mk tác dụng lên mặt đường lực kéo Pk và theo định luật III Newton mặt đường tác dụng trở lại bánh xe một lực T theo phương ngang cùng phương ngược chiều và cùng độ lớn với Pk. Nhờ có T mà điển tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đường trở thành tâm quay tức thời của bánh xe giúp cho xe chuyển động được ta gọi T là lực bám của bánh xe và mặt đường. 52 Ngoài ra bánh chủ động còn chịu trọng lượng Gk theo phương thẳng đứng đè lên mặt đường và mặt đường cũng tác dụng lại bánh xe một lực R theo phương thẳng đứng nhưng lệch tâm một đoạn là a do quá trình chuyển động bánh xe bị biến dạng và xô về phía trước . a rk f Pk B T TA Lực tác dụng lên bánh chủ động Lực tác dụng lên bánh xe bị động Hình Các lực tác dụng lên bánh xe Về bản chất T là lực ma sát trượt giữa bánh xe và mặt đường nó phụ thuộc vào áp .