Chất điểm và hệ chất điểm: 2. Chuyển động và hệ qui chiếu: a. Chuyển động là sự thay đổi vị trí của một vật đối với vật khác trong không gian và thời gian. b. Hệ qui chiếu là hệ vật được qui ước là đứng yên dung để làm mốc để khảo sát chuyển động của vật khác. 3. Phương trình chuyển động của chất điểm: Cho một chất điểm M trong không gian. Trong hệ qui chiếu OXYZ, M có tọa độ là OM = r . Khi M chuyển động thì tọa độ r thay đổi. | CHƯƠNG I ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM I. KHÁI NIỆM 1. Chất điểm và hệ chất điểm 2. Chuyển động và hệ qui chiếu a. Chuyển động là sự thay đổi vị trí của một vật đối với vật khác trong không gian và thời gian. b. Hệ qui chiếu là hệ vật được qui ước là đứng yên dung để làm mốc để khảo sát chuyển động của vật khác. 3. Phương trình chuyển động của chất điểm Cho một chất điểm M trong không gian. Trong hệ qui chiếu OXYZ M có tọa độ là OM r . Khi M chuyển động thì tọa độ r thay đổi theo thời gian tọa độ r lên các trục tọa độ XM x t yM y t . ZM z t . Vậy phương trình chuyển động của chất điểm M được biểu diễn r t x t .i y t j z t k 4. Phương trình quĩ đạo Quỉ đạo chuyển động của chất điểm là tập hợp tất cả các vị trí của chất điểm trong không gian mà chất điểm đã đi qua. Từ phương trình chuyển động ta khử biến thời gian t để thiết lập phương trình chuyển động. 5. Hoành độ cong Trên quĩ đạo chuyển động chọn gốc A là vị trí của chất điểm lúc t 0 và chiều dương là chiều chuyển động của chất điểm. Ở mỗi thời điểm t bất kỳ vị trí M của chất điểm được xác định bởi cung AM S và S được gọi là hoành độ cong. II. VậN TỐC 1. Định nghĩa Vận tốc là đại lượng vật lý đặc trưng cho độ nhanh hay chậm tại từng thời điểm của chuyển động. 2. Vận tốc trung bình - As v At 3. Vận tốc tức thời . As ds v lim ÃíA0 At dt Vậy vận tốc tức thời có giá trị bằng đạo hàm hoành độ cong theo thời gian. 4. Vector vận tốc v ỉ. dt Khi được chiếu lên hệ trục tọa độ Descarts Giả sử tại thời điểm t chất điểm có tọa độ OM r t . Tại thời điểm t dt chất điểm có tọa độ OM r t với dt vô cùng nhỏ ta có MM r - r dr và dr MM hay MM ds . Một cách gân đúng dr ds dr Do đó từ vector vận tốc có thể được biểu diễn v -dt Khi chiếu vector vận tốc lên các trục tọa độ Descarts V vx. i vy. j vz. k Trong đó dx V dt y d- y dt dz Vz dt i j k là vector chỉ phương trên lần lượt trên các trục Ox Oy Oz. Và độ lớn của vector vận tốc được tính v ự 2 v vz2 III. GIA TỐC 1. 2. Định nghĩa Gia tốc là đại lượng vật lý đặc trưng cho .
