Hệ thống dưới tắt dần, mô hình vật lí phổ biến, có các đáp ứng đơn nhất nên được xem xét cụ thể hơn. Định nghĩa các thống số đáp ứng của hệ thống dưới tắt dần theo thời gian và xem xét mối quan hệ với vị trí các điểm cực. Trước tiên ta tìm đáp ứng của hệ thống bậc hai với đáp ứng tín hiệu bậc thang đơn vị | Môn hoc LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN Tự ĐỘNG Giảng viên TS. Huynh Thai Hoàng Bô môn Điêu Khiên Tự Đông Khoa Điên - Điên Tử Đài hoc Bach Khoa Ềmail hthoang@ Homepage http hthoang 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 1 Chương 1 Phần tử và hệ thống điều khiển tự động Chương 2 Mộ tà toàn hộc hệ thống điều khiển liền tuc Chương 3 Đành già tính ốn định cUà hệ thống Chương 4 Chất lương cUà hệ thống điều khiển Chương 5 Thiệt kể hệ thống điều khiển liền tuc Chương 6 Mộ tà toàn hộc hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7 Phàn tích và thiểt kể hệ thống điều khiển rơi ràc Chương 8 Hệ thống điều khiển phi tuyền 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 2 Tai liệu tham khao Giáo trình Ly thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Há - Huýnh Thái Hoáng NXB Đái hoc Quốc Giá TPHCM Bái táp Bái táp điều khiển tự động Nguyền Thị Phương Há nXB Đái hộc Quốc Giá TPHCM Thám kháo tất cá các tái liều cố các từ khốá control control thềory control systềm fềềdbáck control TD Automátic Control Systềms B. C. Kuo. Modềrn Control Enginềềring K. Otágá. Modềrn Control Systềm Thềory ánd Dềsign . Shinnềrs Fềểdbáck Control Systềms Vềgtề. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM
