Các đặc tính tần số (ĐTTS) có ý nghĩa quan trọng trong mô tả hệ thống tự động dừng. Có thể nhận được các đặc tính này khi nghiên cứu chuyển động cưỡng bức của hệ thống dưới tác động của tín hiệu điều hoà. Tính chất cơ bản của hệ thống tuyến tính là tính chất xếp chồng. Giả sử nhiễu loạn g(t) tác động lên hệ thống bằng không, ta có mối quan hệ giữa lượng ra y(t) với lượng vào x(t) được mô tả bằng phương trình vi phân. | Phân loại dựa trên mô tả toán học cửa hệ thông Hệ thông liên tục Hệ thống liên tục được mô tả bang phương trình vi phản. Hệ thông rời rạc Hệ thống rơi rạc được mô tả bảng phương trình sai phản. Hệ thông tuyên tính hệ thông được mô tả bơi hệ phương trình vi phản sải phản tuyên tính. Hệ thông phi tuyến hệ thông mô tả bơi hệ phương trình vi phản sải phản phi tuyến. Hệ thông bat biện thệô thời gian hệ sô cuả phương trình vi phản sải phản mô tả hệ thông không đôi. Hệ thông biện đồi thệô thời gian hệ sô cuả phương trình vi phản sải phản mô tả hệ thông thảy đôi thệô thơi giản. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .
