Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2

Khi xây dựng ĐTTS logarit thì cần lưu ý là trục tung và trục hoành không cắt nhau tại tần số ω = 0. Hai trục sẽ cắt nhau tại một tần số thích hợp nào đó, bởi vì khi ω | Phép biên đối Laplace Định nghĩa Cho f t là hàm xác định với mọi t 0 biến đổi Laplace của f t là X L f t F s Jf t e dìt 0 Trong đổ 5 biến phức biến Laplace - L toan tử biến đổi Laplace. - F s biến đổi Laplace của hamf t . Biến đổi Laplace tổn tai khi tích phan ở biểủ thức định nghĩa tren hổi tủ. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 11 lỊ Phép biên đô i Laplace tt Tính chất Cho f t và g i là hai hàm theo thời gian có biến đổi Laplace là L f l F s L g t G s Tính tuyến tính Định ly chậm trế Ảnh cua đao ham Ảnh cua tích phan Định ly gia trị cuối L a. f l l s s L f t - T e - Ts .F s sF s - f 0 L Iff T dT 10 lim f t lim sF s t s 0 LI _ I dt . F s s 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 12 lỊ Phép biên đô i Laplace tt Biến đoi Laplace của các hàm cơ bản Hàm nấc đơn vị step tín hiệu vào hệ thông điều khiển on định hôà u t 1 nếu t 0 1 L u t 1 1 0 nếu t 0 0 ị s Hàm diràc thương dung đê mô tà nhiêu K 1 GO ro J ổ t dt 1 -w 0 nêu t 0 nêu t 0 ty 1 L ô t 1 0 i 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.