Các khâu động học điển hình bao gồm: Khâu nguyên hàm, khâu tích phân, khâu vi phân, khâu trễ. Khâu nguyên hàm gồm các khâu: Khâu khuếch đại (khâu không quán tính), khâu quán tính bậc một, khâu quán tính bậc hai (Khâu giao động). Sau đây ta khảo sát các khâu động học điển hình trên. | Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khôi Chuyến điếm ré nhánh từ phíá sau rá phíá trươc 1 khôi 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 41 Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khôi Chuyến bổ tổng tù phíá trươc rá phíá sau 1 khôi 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 42 Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khôi Chuyến bổ tổng tù phíá sau rá phíá trươc 1 khôi 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .
