Hệ thống ĐKTĐ một chiều có chứa một đại lượng cần điều khiển, còn hệ ĐKTĐ nhiều chiều là hệ có chứa từ hai đại lượng cần điều khiển trở lên. Thí dụ về hệ nhiều chiều có thể là hệ thống ĐKTĐ một máy phát điện, nếu hệ thống ĐKTĐ cùng một lúc điều khiển tự động điện áp và tần số của nó. | Thí dụ. 4 Cho hệ thông điều khiển có sơ đồ khôi như sau 10 G 5 ------ 52 95 3 GC 5 KP K s Cho Kị hay về QĐNS cua hệ thống sau đay khi KP 0 OT biết rang dKP ds 0 cô 3 nghiệm la -3 - 3 . Khi Kp 270 Kị hệ thống có ồn định hay không 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 51 Phương phap quy đạo nghiệm số QĐNS Thí dụ 4 tt Giải Phương trình đặc trưng củả hệ thông 1 GC 5 G 5 0 1 Kp k - i- ì 5 A5 95 3 J 0 1 10 Kp5 _n 1 - T P 0 5 9 5 2 3 1 Cảc cực p1 9 p2 7 3 p3 -7V3 Cảc zero z1 0 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 52 Thí dụ4 tt Tiệm cận a _ 2l 1 n _ 2l 1 n . n 2 n - m 3 -1 1- n 2 l 0 l -1 X cực - X zero -9 j73 - 73 - 0 9 OA ------------- ------------------------ ----- n - m 3 -1 2 Điệm tach nhập dKF 0 ds s1 -3 s s3 1-5 loậi s2 3 QĐNS co hai điệm tậch nhập trùng nhau tậi -3 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .
