Ngoài các cách phân loại chính đã xét ở trên, tuỳ thuộc vào sự tồn tại sai số của hệ ở trạng thái cân bằng, chúng ta phân biệt hai loại hệ thống: hệ thống tĩnh (có sai số tĩnh) và hệ phiếm tĩnh (không có sai số tĩnh). Tuỳ thuộc vào quy luật (định luật) điều khiển (tức là dạng của tín hiệu điều khiển x(t) do cơ cấu điều khiển tạo ra), chúng ta phân biệt các bộ điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), bộ điều khiển tỷ lệ vi phân (bộ điều khiển PD), bộ. | Tiêu chuan on định tan sô Biểu đô Nyquist Biểu đô Bode 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 61 Tiêu chuan on định tan sô Đặc tính tan sô của cac khau cô ban Khau tỉ lê QL ứị dB 201g7C jQ cd -1 Ọ 1 10-1 lổ lò1 co G jaị P ứjị độ 90 - -1 0 1 lgft lừ1 1Õ ló1 Cũ -90 - Bỉểĩỉ đồ Bode Biểu đồ Nyqĩùst 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .
