Đa phần các mạch phản hồi của hệ thống điều khiển là mạch phản hồi âm. Khi chúng ta tiến hành phân tích hệ thống tốt hay xấu hay thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống đều phải xuất phát từ mô hình toán học của hệ thống hay nói cách khác ta phải tìm được quan hệ giữa đầu vào và đầu ra của hệ thống. | i M Tiêu chuan on định tan sô Đặc tính tan so cua cac khau cơ ban Khau sớm pha bậc 1 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 71 Tiêu chuan on định tan sô Đặc tính tan sô cua cac khau cô ban Khau dao đông bậc 2 Hàm truyền 1 G s 22. . T2 s 2 2ệTs 1 Đặc tính tàn sô G jà A Biền đô G 5 22. . T 2 5 2 2ệTs 1 G jà 2 2 1 T à2 2ệTjrn 1 1 - Tà2 2 4 2T2à2 - T 2 à 2ệTja 1 1 A Phà 0 ệ 1 7 1 - T 2m2 2 4 2T 2aà L à -20lg ặ-T2à Ãệ2T2àí L à -20lg7 1 - Tà2 2 4ệ2T 2 à M -tg 1 f 2 2 V1 - T à 1 p àà -tg ợ à -tg f 2-S 1 v2 2 V1 - T à Về gàn đung biều đô Bôdề biền đô à 1 T đường thàng nàm ngàng trung true hôành à 1 T đường thàng cô đô dôc -40dB dềc 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 72 Tiêu chuan on định tan sô Đặc tính tan sô cua cac khau cơ ban Khau dao đông bậc 2 nL íWt ừn ỈĨỈCỉt đồ ỉỉơcỉc Biểĩỉ đồ Nyquist 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .
