Khái niệm trạng thái có trong cơ sở của cách tiếp cận hiện đại trong mô tả động học của các hệ thống đã được Turing lần đầu tiên đưa ra năm 1936. Sau đó khái niệm này được các nhà khoa học ở Nga và Mỹ ứng dụng rộng rãi để giải các bài toán điều khiển tự động. | Hệ quán tính bậc 1 tt Im s -1 T Re s 0 Giản đồ cực -zero củả khảu quản tính bảc 1 Đảp ứng quả đồ củả khảu quản tính bảc 1 tảng theo qui luảt hảm mu c t K 1 - e - - T 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 16 Nhận xét về hệ quan tính bậc 1 Hệ quán tính bậc 1 chỉ co 1 cực thực -1 7 đáp ứng quá độ không cộ vột lố. Thời háng T lá thời điệm đáp ứng cUá kháu quán tính bậc 1 đật 63 giá trị xác láp. Cực thực -1 T cáng nám Xá truc áô thì thời háng T cáng nhô hệ thông đáp ứng cáng nhánh. Thời gián quá độ cUá hệ quán tính bác 1 lá c 1 A T In 1 l s t qđ rx rxr z À 1 zrz 1 A A r . A 1 z r- rrí vời tiệu chuán 2 hoác tiệu chuán 5 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 17 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Cực nam càng xa trục ảo đáp ứng của hệ quán tính bậc 1 càng nhanh thời gian quá đo cáng ngán. Im 5 Rệ 5 0 Gián đo cực -zero của kháu quán tính bác 1 Đáp ứng quá đo cua kháu quán tính bác 1 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .
