Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 5

Trạng thái của hệ thống được đặc trưng như là lượng thông tin tối thiểu về hệ, cần thiết để xác định hành vi của hệ trong tương lai khi biết tác động vào. Nói một cách khác, trạng thái của hệ được xác định bởi tổ hợp các toạ độ mở rộng đặc trưng cho hệ. | lỊ Đáp ứng qua độ Nhận xét về hệ dáộ động bác 2 Hệ dao động bậc 2 co cap cực phức đáp ứng qua độ co dạng dao động với biện đo giam dan. Neu ị 0 đap ứng cua hệ la dao đong khong suy giam với tan so con con goi la tan so dao đọng tự nhiện. Neu 0 ị 1 đap ứng cua hệ la dao đong với biện đo giam dan ị goi la hệ so tat hay hệ so suy giam ị cang lớn cực cang nam gan truc thực dao đong suy giam cang nhanh. step Response Time sec 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 21 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ cua hệ dao động bậc 2 có vọt lố. Độ vọt ló POT exp r - L- J1 - ế .100 0 1 ế Quan hệ giữa hệ so tát va độ vọt ló A ế cang lớn cặp cực cang nam gan truc thực POT cang nhó ế cang nhó cạp cực phức cang nam gan truc ao POT cang lớn 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 22 Đáp ứng quá độ Nhận xệt về hệ dậộ động bác 2 Thời gian quá độ Tiêu chuẩn 5 _ 3 tqđ ÍT Tiêu chuẩn 2 _ 4 tqđ n 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.