Theo quan điểm phân tích và tổng hợp hệ thống thường, người ta chia các biến đặc trưng hệ thống hay có quan hệ nhất định với nó và các nhóm như sau: - Các biến vào hay các tác động vào ui được tạo ra bởi các hệ thống nằm ngoài các hệ được xét. - Các biến ra yi đặc trưng cho đáp ứng của hệ theo các biến vào đã định. - Các biến trung gian xi đặc trưng trạng thái bên trong của hệ. | Các tiêu chuẩn tô ưu hoa đáp ứng qua độ Tiêu chuẩn ITAE được sử dụng phổ biến nhất Đê đẩp ưng quẩ đổ cuẩ hê thong bấc n lẩ tổi ưu thêổ chuẩn ITAE thì mẩu sổ hẩm truyền kín hê bấc n phải cổ dạng Bạc Mầu số hàm truyền 1 5 ữ 2 s2 Cờ2 3 s3 1 75ứ í3 ft n3 J ớ. 3 4 s4 2 l an53 3 4í 3j3 2 7ố 35 ốt 4 Nếu mẩu sổ hảm truyên hê kín cổ dạng như bảng trên vả tử sổ hảm truyên hê kín củẩ hê bậc n lẩ thì đẩp ưng quẩ đổ củẩ hê thống lẩ tổi ưu vẩ sẩi sổ xẩc lẩp bẩng 0. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 31 Các tiêu chuẩn tô ưu hôa đáp tfug qua độ A A A 1 1 Tm A Đáp ứng toi ưu theo chuán ITAE 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 32 BKn Quan hệ giữa đặc tính tần sô va chất lượng trong miện thời gian 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .
