Trong đó các ma trận A, B, C và D là các ma trận hằng số. A được gọi là ma trận hệ thống. Nếu s làm cho phương trình det(sI - A) = 0 thì s được gọi là giá trị riêng của ma trận A (đây chính là điểm cực của hệ thống). I là ma trận đơn vị, s là một số phức, det là kí hiệu của phép tính định thức ma trận. | Môn hoc LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG Giảng viên TS. Huynh Thai Hoàng Bô môn Điêu Khiên Tự Đông Khoa Điên - Điên Tử Đài hoc Bach Khoa Ềmail hthoang@ Homepage http hthoang 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 1 Nội dung chương 5 Khái niệm Anh hưởng củá các kháu hiệu chỉnh đến chất lượng củá hệ thông Thiết kế hệ thông dủng phượng pháp QĐNS Thiết kế hệ thông dủng phượng pháp biếu đô Bôdệ Thiết kế hệ thông dung phượng pháp phán bô cực Thiết kế bô điệu khiển PID 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM
