Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4

Các hệ thống mà ta đã xét với giả thuyết là tuyến tính. Trên thực tế hầu hết các đối tượng là phi tuyến. - Trong hệ thống cũng có thể bao gồm cả đại lượng phi tuyến và tuyến tính. - Do thực tế yêu cầu người thiết kế phía tuyến tính hóa một số đại lượng phi tuyến để sử dụng. | lỊ Thí dụ thiết kề khâu hiệu chỉnh sớm pha dung QĐNS tt Bước 1 Xác định cặp cực quyết định -1 6 ệ 0 45 6 _ A n. - - POT exp l Chọn ệ 0 707 4 tqđ cTT 0 5 n ---7 n 0 5 X ệ ữn 11 4 4 Chọn On 15 Cặp cực quyết định lá 2 - n j J1 - -2 -0 707 X15 j1 1 - 0 7072 512 -10 5 j10 5 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 25 lỊ Thí dụ thiết kề khâu hiệu chỉnh sớm pha dung QĐNS tt Bước 2 Xác định góc pha can bù Cách 1 ộ -180 arg -10 5 jio 5 -0 arg -10 5 yio 5 - -5 1800 S arctan Pỉ V-10 5 1800 135 117 6 ì 7 . . 10 5 arctan _ _ l- 5 5 ì 7 ộ4 72 60 Cách 2 ộ -1800 1 2 -1800 1350 117 60 ộ 72 60 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 26 lỊ Thí dụ thiết kê khâu hiệu chỉnh sớm pha dung QĐNS tt Bước 3 Xác định cực và zero của khâu sớm pha Im s pp đướng phân giác P x s j10 5 Re s A O -5 -10 5 sin sin OB OP sin í P ị V 7 OPx ị ì 2 - 2 V 2 2 7 28 12 OC OP sin GC s KCS 8 s 28 x - 80 í OPx ị V8 0 2 2 ì 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
21    133    1    29-04-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.