Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6

Phản ứng của hệ thống đối với tác động xung đơn vị khi điều kiện ban đầu bằng 0 được gọi là hàm quá độ xung g(t) (hàm trọng lượng). Hàm xung đơn vị δ(t-τ) có dạng tương tự như δ(t), nhưng sai lệch theo thời gian một khoảng là τ. Tương tự, phản ứng của hệ thống tự động tuyến tính đối với tác động aδ(t-τ) sẽ là ag(t-τ); với a là hằng số nào đó. | lỊ Thí dụ thiết kê khâu hiệu chỉnh sớm trề pha dùng QĐNS tt Chon zero cua khâu sớm pha triệt tiêu cực tại cua G s OA 0 5 sin APB sin550 AB PA sin PAB sin 600 T OA AB 5 5 0 5 GC1 s KC1 s 5 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 41 lỊ Thí dụ thiết kê khâu hiệu chỉnh sớm trề pha dùng QĐNS tt Tính KC1 Gci s G s s s. 1 Kci s 0 5 s 5 s s 0 5 s -2 5 j 4 33 4 1 KC1 6 25 Gc1 s 6 25 s ỉ s 5 Hàm truyền hở sau khi hiệu chỉnh sởm pha là G1 s Gc 1 s G s 25 s s 5 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 42 lỊ Thí dụ thiết kê khâu hiệu chỉnh sớm trề pha dùng QĐNS tt Bước 2 Thiết kế khâu tre pha GC2 s s 1 2 GC 2 s KC 2 1 s -- T - Xâc định P 25 KV lim sG s lim s 5 S-X0 s-X0 s s 5 kV 80 p K A -L p Kv 80 16 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
11    90    5    29-04-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.