Đẳng thức này được gọi là điều kiện vật lý thực tế. Dùng khái niệm đặc tính quá độ xung, ta có thể tìm được phản ứng của hệ thống đối với tác động bất kỳ cho trước. Giữa đặc tính quá độ xung và hàm số truyền của hệ thống có quan hệ với nhau. Ảnh hàm trọng lượng sẽ bằng: | Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sôm pha dùng biểu đồ Bode Yêu cảu thiết kế khâu hiệu chỉnh GC s sao cho hệ thông sau khi hiệu chỉnh cô KV 20 oM 500 GM 10dB Giải Hàm truyền khâu hiệu chỉnh sớm pha can thiết kế là 1 aTs GC s KC 1 Ts 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 49 LW__ _ - A - _ - . . Ig Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh sôm pha dùng biệu đO Bode tt Bước 1 Xác định KC Hệ số ván tốc củá hệ sau khi hiệu chỉnh lá _ Kv lim sGC s G s lim sKC s 0 s 0 1 aTs 1 Ts 4 s s 2 2 KC K KV 2 KC 2 2 KC 10 Bước 2 Đát 4 G1 s KcG s 10. 4 s s 2 20 Gi s ---- s 0 5 s 1 Vệ biệ ủ đô Bôdệ củá G ấ 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK .
