Tham khảo tài liệu 'bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 6', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Tính ham truyền của hệ rời rạc từ sơ đồ khôi. Thí dụ 3 Tính hàm truyền kín cua hệ thông R s R s Gc z ZOH - G s -Gc C s H s - 5eịe s e Biệt ràng G s 2 H s s Bô điều khiển Gc z cô quan hệ vàô - ra mô tà bởi phương trình u k 10e k - 2e k -1 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 26 Tính ham truyền của hệ rôi rạc từ sơ đồ khôi. Thí dụ 3 Giải Hàm truyền kín củà hệ thông Gc z G z Gk z --- - . . 1 GC z GH z Tả cô u k 10e k - 2e k -1 U z 10 E z - 2 z-1E z GC z U z 10 - 2 z-1 c E z 26 September 2006__ H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM27 Tính ham truyền của hệ rời rạc từ sơ đồ khôi. Thí dụ 3 G z 1 - z X Z I 1 - z -1 Z 5e -2 s s3 5 1 - z z 1 2 z z 1 2 z -1 3 G z z 1 z z -1 2 GH z 1 - z 1 Z Ị G s H s l s 1 - z- zi l s GH z 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK .
