Tín hiệu dưới dạng hàm liên tục có thể là tín hiệu một chiều (chưa biến điệu) hoặc tín hiệu xoay chiều (đã được biến điệu) tương ứng chúng ta có hệ ĐKTĐ một chiều (DC) và hệ thống ĐKTĐ xoay chiều (AC) (thí dụ hệ thống bám đồng bộ công suất nhỏ dùng động cơ chấp hành 2 p ha). | 0 Chái lượng qua độ Cách 1 Đánh giá chất lượng quá độ dựa vào đáp ứng thời gian c k cua hệ rời rac. Độ vột lo POT Cmax cxl 100 trong độ cmax va cxl la gia trị cực đai va gia trị xac lập cua c k Thời gian qua độ qđ kqđT trong độ kqđ thỏa man điệu kiện c k c xl - g-c xl 100 vk kqđ 1 - l 100 cxl - c k - 1 7 7 l 100 J cx vk kqđ 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 28 0 Chái lượng qua độ Cách 2 Đánh giá chất lượng quá độ dựa vào cặp cực quyết định. Cặp cực quyết định zl 2 re iỌ - ln r a 7 ln r 2 Ọ2 ữn p ln r Ọ Độ vột lố X POT exp 00 V Z Thôi gian quà độ _ 3 qđ A 1 rrl tiếu chuàn 5 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 29 Biểu thức sai số E z R z 1 GC z GH z Sai so xac lập 15 December 2006 exl lim e k lim 1 - z 1 E z H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .
