Về mặt toán học, các hệ thống ĐKTĐ đều có thể mô tả bằng các phương trình toán học: phương trình tĩnh và phương trình động. Dựa vào tính chất của các phương trình, chúng ta phân biệt hệ thống ĐKTĐ tuyến tính và hệ ĐKTĐ không tuyến tính (phi tuyến). | Thí dụ thiết kế bộ điều khiển trế pha rời rạc dùng QĐNS TO G 5 0 T s s 5 TK bộ điều khiển tre pha GC z sao cho hệ thông sau khi hiệu chỉnh cô hệ sô vạn tôc KV 100 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM Thí dụ thiết kế bộ điều khiển trế pha rời rạc dùng QĐNS Giải Phương trình đặc trưng trước khi hiệu chỉnh 1 G z 0 G z 1 - z- zị. I s . 1 - z- Z 50 s2 s 5 . 10 1 - z-1 z -1 e 5 z 1 -e 0 5 - ọ J 5 z-1 2 z-e 5 G z z z -1 z - 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .
