Hệ thống điều khiển số | Chương 1 T B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ L1 L l2 N L3 Hệ thống điều khiển số Trang 1 27 Chương 1 T B Hình Sơ đồ đấu dây và điện áp stator của ĐCKĐB ba pha. Hệ thống điều khiển số Trang 2 27 Chương 1 T B Converter D c Li n k Inverter Converter DC Link Hình Sơ đồ bộ nghịch lưu ba pha cân bằng gồm 6 khoá S1 S6. UBN Hình Trạng thái các khoá S1 S3 S6 ON và S2 S4 S5 OFF trạng thái 110 . Hệ thống điều khiển số Trang 3 .