Hiệu chỉnh PID

Khâu hiệu chỉnh PID | KHAU HIỆU CHỈNH PID Phương trình vi phân mô tả hiệu chỉnh PID là u t Kp ệ t KD K 1 Je t dt Kp hệ sô khâu tỉ lệ. K ị hệ sô khâu tích phân. K D hệ sô khâu vi phân. Vấn đệ thiết kế lâ cân xâc định câc giâ trị Kp K1 vâ KD sâô chô hệ thôâ đât được chất lương tôi ưu. Thu tuc hiệu chỉnh PID Khâu hiệu chỉnh khuếch đâi tỉ lệ P được đưâ vâô hệ thông nhâm lâm giâm sâi sô xâc lâp vơi đâu vâô thây đổi thệô hâm nâc sệ gây râ vôt lô vâ trông môt sô trương hợp lâ không chấp nhân được đôi vơi mạch đông lực. Khâu tích phân tỉ lệ PI cô mât trông hệ thông dân đến sâi lệch tĩnh triệt tiệu hệ vô sâi . Muôn tâng đô chính xâc củâ hệ thông tâ phâi tâng hệ sô khuyệch đâi xông vơi môi hệ thông thực đệu bị hân chế vâ sự cô mât củâ khâu PI lâ bât buôc. Sư cô mât củâ khâu vi phân tỉ lệ PD lâm giâm đô vôt lô đâp ưng râ bơt nhâp nhô vâ hệ thông sệ đâp ưng nhânh hơn. Khâu hiệu chỉnh vi tích phân tỉ lệ PID kết hơp nhưng ưu điểm củâ khâu PD vâ khâu PI cô khâ nâng tâng đô dư trư phâ ơ tân sô cât khư châm phâ. Sự cô mât củâ khâu PID cô thệ dân đến sư dâô đông củâ hệ dô đâp ưng quâ đô bị vôt lô bơi hâm đirâc ỗ t . Câc bô hiệu chỉnh PID đươc ưng dung nhiều trông lĩnh vưc công nghiệp dươi dâng thiết bị điệu khiến hây thuât tôân phân mệm. E _SV0405_HK2 4_HD DAMH2 CQ HK2_0405 Hd_PLC Hiệu Chinh PID Hiệu Chinh 1 PID SO u k u p k up k u p k K p .e k u p k u p k-1 K p . k Trong đó T la tan sô lay mẫu Tom tat Vai tro cua moi khau hiệu chỉnh adjustment trong bộ điều khiển PID PID CONTROL Khâu khuếch đai tỉ lệ Kp Proportional gain Khi Kp tăng Sai sô xac lập giam Vot lo tang Thời gian lến nhanh Khau tích phan tỉ lệ Ki Integral gain Khi Ki tăng Sai lệch tĩnh giam triệt tiếu - vo sai vời ham nấc Đáp ứng chạm Khau vi phan tỉ lệ Kd Dệrivativệ gain Khi Kd tăng Vot lo giam Đap ứng nhanh Bờt nhấp nho dao đọng E _SV0405_HK2 4_HD DAMH2 CQ HK2_0405 Hd_PLC Hiệu Chinh PID Hiệu Chinh