Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định 1. Đặc điểm của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định Có hai đặc điểm sau: Mỗi điểm trên vật vạch một đờng tròn nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay, có bán kính bằng khoảng cách từ điểm đó đến trục quay, có tâm ở trên trục quay. Mọi điểm của vật đều quay đợc cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian | Tiếp sức mùa thi 2011 1 CHƯƠNG 1 ĐỘNG Lực HỌC VẬT RAN CHỦ ĐỂ . CHưyỂN ĐỘNG QUAy CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC cố ĐỊNH 1. Đặc điểm của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố đinh Có hai đặc điểm sau Mỗi điểm trên vật vạch một đường tròn nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay có bán kính bằng khoảng cách từ điểm đó đêh trục quay có tâm ở trên trục quay. Mọi điểm của vật đều quay được cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian. 2. Các đại lượng động học trong chuyển động quay a Toạ độ góc ọ rad - Gọi P0 là mặt phẳng cố định có chứa trục quay mặt phẳng gốc P là mặt phẳng chứa trục quay và gắn cố định với vật rắn. - Góc ọ là góc hợp bởi P và P0 được gọi là toạ độ góc của vật. b Tốc độ góc o rad s Là đại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh hay chậm của chuyển động quay của một vật rắn quanh một trục Tốc độ góc trụng bình Aọ_ Ọ-Ọ0 vJ At t -t0 Tốc độ góc tức thời c Gia tốc góc y rad s2 Aọ dọ . o lim - ọ t At dt Là đại lượng đặc trưng cho sự biên thiên của tốc độ góc Gia tốc góc trung bình Ao o o yb At t - i Gia tốc góc tức thời gia tốc góc Ao do d2ọ . . y lim o t ọ t At 0 At dt dt2 3. Các phương trình động học của chuyển động quay a Vật rắn quay đều Tốc độ góc Phương trình chuyển động o const ọ ọ 0 ot b Vật rắn quay biến đổi đều Gia tốc góc y const Tốc độ góc o o 0 yt Phương trình chuyển động . . 1 2 ọ ọ 0 0t 2 yt Công thức độc lập với thời gian o2 o2 2y ọ-ọ 0 Phân loại 2 loại Chuyển động quay nhanh dần đều 0 Chuyển động quay chậm dần đều 0 Nêu vật quay theo một chiều nhất định và chọn chiều quay làm chiều dương thì y 0 tốc độ góc tâng dần là chuyển động quay nhanh dần đều y 0 tốc độ góc giảm dần là chuyển động quay chậm dần đều 4. Vận tốc và gia tốc của các điểm trên vật quay 2 Tài liệu ôn luyện thi Đại học môn Vật lý 12 a Công thức liên hê giữa tốc độ dài và tốc độ góc của một điểm chuyển động trên quỹ đạo tròn bán kính r v b Khi vật rắn quay đều thì gia tốc hướng tâm là . _ __2 an r c Khi vật rắn quay không đều gia tốc a có 2 thành phần a .
