Amphibionics build your own biologically inspired reptilian robot - part 7

nên được gắn chặt với áp lực vừa đủ để cho phép các bộ phận để di chuyển tự do mà không có điện trở. Cắt sáu dây kết nối đến một độ dài 6 inch. Dây công tắc nguồn, dây đeo pin 9-volt, và ba kết nối tiêu đề phụ nữ, như được chỉ ra trong hình 6,31. Khi việc chuyển đổi và kết nối được hoàn thành, gắn kết việc chuyển đổi trong các lỗ 1/4-inch trong khung robot với cơ chế chuyển đổi. | Amphibionics FIGURE Leg parts placement for the robot s left side. FIGURE Leg mechanism parts placement. 214 Chapter 6 Crocobot Build Your Own Robotic Crocodile should be fastened with just enough pressure to allow the parts to move freely without any resistance. Cut six connector wires to a length of 6 inches each. Wire the power switch 9-volt battery strap and three female header connectors as indicated in Figure . When the switch and connectors are finished mount the switch in the 1 4-inch hole in the robot chassis with the switch mechanism facing down toward the bottom of the robot and the 9-volt battery strap facing toward the back. Now that the mechanical and electrical systems are in place the next step is to add the electronics. To 5-vdt regdokx onmoin controller board To motor power on main board FIGURE Power switch wiring diagram. DPDĨ switch From battery pock mounted on the body cover 215 Amphibionics The Controller Circuit Board The robot s main controller will integrate a PIC 16F84 microcontroller a Lynx radio receiver module and an L298 dual motor controller chip all on a 1-1 2 inch by 2-1 2 inch circuit board. The schematic for the controller board is shown in Figure . FIGURE Crocobot s main controller board. The PIC 16F84 microcontroller is used to interpret the serial information that is received from the Lynx radio receiver module monitor the leg limit switches and control the motors via the L298 motor controller . The 16F84 microcontroller is clocked at 4 MHz and operates from a 5-volt direct current DC supply that is produced from a 78L05 voltage regulator with the source being a 9-volt battery in the robot s tail section. The motors operate from their own supply contained in the robot s top cover. Six of the PIC 16F84 port B pins will be connected to the L298 to control the motors. The parts necessary to construct the main board are listed in Table . .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
170    241    1    13-07-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.