Chất lỏng và chất khí đều là một dạng của vật chất nói chung. Trong thực tế chúng luôn tiềm tàng năng lượng dưới ba dạng chủ yếu; Động năng ( ) của môi chất chuyển động, áp năng (pV) của môi chất có áp suất và thế năng (mgh) của môi chất trong môi trường trọng lực. Năng lượng của môi chất ký hiệu E là tổng các năng lượng thành phần và được viết dưới dạng tổng quát: | Việc điều khiển bước được thực hiện bằng cách cấp điện đến van điều khiển. Van điều khiển dịch chuyển, mở thông đường dầu đến một phía của xilanh phụ. Dầu cấp đến làm piston của xilanh phụ dịch chuyển, qua cơ cấu liên kết cơ khí, làm dịch chuyển van phân phối, được lắp ở phần đuôi piston dịch bước. Nếu van phân phối dịch chuyển về phía sau, cửa van sẽ nối thông đường dầu cao áp tới khoang phía trước của xilanh dịch bước. Còn khoang phía sau sẽ nối thông với đường dầu hồi. Nhờ vậy piston dịch bước chuyển động về phía cùng hướng với chuyển động của van phân phối. Khi piston dịch bước chuyển động, qua cơ cấu liên hệ ngược sẽ đưa cơ cấu phân phối dần về trạng thái che kín cửa cấp dầu. Khi cửa cấp dầu được che kín, quá trình điều khiển kết thúc, tương ứng với giá trị bước chân vịt mong muốn. Độ lớn bước chân vịt tỷ lệ với độ lớn của tín hiệu điều khiển (mức độ dịch chuyển của piston xilanh phụ). Việc điều khiển bước theo chiều ngược lại được thực hiện bằng cách cấp tín hiệu điều khiển tới van điều khiển về phía ngược lại.
