Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành quy trình sử dụng hóa chất bảo vệ thực vật gây nên tồn dư kim loại p5', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | . Sơ đồ thuật toán của mô hình Trộn Trường dhnni - hà nội 3điện 45a - khoa cơ điện Tưới 1 Tưới 2 Trường dhnni - hà nội 3 điện 45a - khoa cơ điện . Kết luận chương II Thông qua nghiên cứu tình hình sản xuất thực tế và lý thuyết chúng tôi thấy cần thiết phải phát triển công nghệ tự động hóa nhằm xây dựng một nền nông nghiệp vững mạnh chuẩn bị xu thế hội nhập khu vực. Trên cơ sở đó đề tài đã xây dựng một hệ thống tuới nhỏ giọt hoàn toàn tự động con nguời chỉ còn nhiệm vụ theo dõi và kiểm tra hệ thống. ở chuơng II này chúng tôi đã xây dựng đuợc thuật toán điều khiển của mô hình là cơ sở quan trọng cho khâu tiếp theo là lập trình điều khiển hệ thống. Tuy nhiên do còn nhiều hạn chế nên mô hình chua hoàn toàn nhu thực tế nhung đây sẽ là phần không thể thiếu để có thể xây dựng đuợc hệ thống tuới nhỏ giọt trong thực tế. Truờng dhnni - hà nội 39iện 45a - khoa cơ .