-Cơ cấu tác động là cơ cấu biến đổi năng lượng dùng để biến áp suất dầu thành công cơ học. -Công suất tiêu hao của hệ thống thuỷ lực phụ thuộc vào:lưu lượng cung cấp ,áp suất tiêu hao và hiệu suất của hệ thống. Có 3 loại cơ cấu tác động cơ bản: lanh thuỷ lực-thực hiện chuyển động thẳng đi về. b. mô tơ thuỷ lực –thực hiện chuyển động quay tròn liên tục. lanh quay-thực hiện chuyển động quay qua quay lại trong 1 góc giới hạn. 2 LANH THUỶ LỰC(HYDRAULIC CYLINDERS). Xy lanh thuỷ. | 1 CHƯƠNG 4 CÁC Cơ CÁU TÁC ĐÔNG. ACTUATORS -Cơ câu tac động la cơ cau bien đổi nang lượng dung de bien ap suat dâu thánh cổng cơ hộc. -Cổng suất tiêu hao cua hệ thổng thuy lực phu thuộc vaộ lưu lượng cung cap ap suat tiêu hao va hiệu suat cua hệ thong. Cổ 3 loai cơ cau tac đổng cơ ban a. Xy lanh thuy lực-thực hiện chuyền đổng thang đi ve . b. mổ tơ thuy lực -thực hiẹn chuyền đổng quay trổn lien tuc. c. Xy lanh quay-thực hien chuyển đổng quay qua quay lai trổng 1 gổc giơi han. 2 LANH THUỶ LựC HYDRAULIC CYLINDERS . Xy lanh thuy lực chia ra lam 3 nhóm chính -Xy lanh kiểu chiêm chó displacement . -Xy lanh tac động đơn single acting . -Xy lanh tac động kêp dóuble acting . lanh kiểu chiem chó. Hình Cau tao gổm Cẩn pistón vó xy lanh rat đơn giản bạc dan hướng chó ca n tam đe để đieu chỉnh hanh trình va có 1 ló dan dâ u. - Tai trọng cua xy lanh n. d F P 4 F lưc tac dung p ap suâ t d đường kính câ n. -Tóc đó cua ca n V Q a Q lưu lương a diẹn tích cua ca n. Bai tap . hình 3 -Xy lanh ta ng telescopic cylinders Figure Displacement type telescopic cylinder two-stage . Hình . Bai tap hình Tang nao co đường kính lớn nhất se tien trước vì dien tích lớn .