Động cơ một chiều được ứng dụng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực. Các đề tài về thiết kế bộ điều khiển cho động cơ một chiều cũng được đề cập rất nhiều trong các sách, báo, tạp chí và trên Internet. Trong nhiều tài liệu, bài toán điều khiển động cơ điện một chiều thường được dùng để minh họa cho các ví dụ thiết kế vì tính đơn giản và khá thiết thực. | o connect the blocks together and derive a state-space model sysc for the overall interconnection. The arguments Q, inputs, and outputs have the following purpose: The matrix Q indicates how the blocks on the diagram are connected. It has a row for each input of sys, where the first element of each row is the input number. The subsequent elements of each row specify where the block input gets its summing inputs; negative elements indicate minus inputs to the summing junction. For example, if input 7 gets its inputs from the outputs 2, 15, and 6, where the input from output 15 is negative, the corresponding row of Q is [7 2 -15 6]. Short rows can be padded with trailing zeros (see example below). Given sys and Q, connect computes a state-space model of the interconnection with the same inputs and outputs as sys (that is, the concatenation of all block inputs and outputs). The index vectors inputs and outputs then indicate which of the inputs and outputs in the large unconnected system are external inputs and outputs of the block diagram. For example, if the external inputs are inputs 1, 2, and 15 of sys, and the external outputs are outputs 2 and 7 of sys, then inputs and outputs should be set to
