Ngắt sử dụng trong vi xử lí hay vi điều khiển hoạt động như sau: vi xử lí hay điều khiển luôn thực hiện một chương trình mà ta thường gọi là chương trình chính. | Chương 7 KHAO SÁT NGẮT CỦA VI ĐIỀỦ KHIỂN I. II. III. Giới thiệu. To chức ngat. Xử ly ngat. Chcủông 7ỉ Hoạt ưóng ngắt I. GIỚI THIỆU Ngắt sử dụng trong vi xử ly hay vi điều khiển hoạt động như sau vi xử ly hay vi điều khiển luôn thực hiền một chương trình mắ ta thường gội lắ chương trình chính khi cộ một sự tắc động từ bền ngộài bang phan cứng hay sự tac động bền trộng lam chộ vi xử ly ngửng thực hiền chương trình chính đề thực hiền một chương trình khac còn gội la chương trình phuc vu ngat ISR va sau khi thực hiền xộng vi xư ly trơ lai thực hiền tiếp chương trình chính. Qua trình lam gián độan vi xư ly thưc hiền chương trình chính xềm như la ngat. Cộ nhiều sư tac động lam ngưng chương trình chính gội la cac nguồn ngat trộng vi điều k ền khi timềr cộuntềr đếm tran sề taộ ra ngat. Ngat động một vai trộ quan trọng trộng lập trình điều khiển. Khi sư dung ngat sề chộ phềp vi xư ly hay vi điều k ền đap ứng nhiều sự kiền quan trộng va giải quyốt sư kiền độ trộng khi chương trình khac đang thực thi. Ví du vi điều k ền đang thực hiền chương trình chính thì cộ dư liều từ hề thông khac gơi đền thì vi điều k ền ngưng chương trình chính đề thưc hiền chương trình phuc vu ngat nhân dư liều xộng rội trơ lai tiềp tuc thưc hiền chương trình chính hộặc cộ một tín hiều baộ ngat từ bền ngộai thì vi điều k ền sề ngừng thực hiền chương trình chính đề thưc hiền chương trình ngat rội tiề p tuc thưc hiền chương trình chính. Ta cộ thề sư dung ngat đề yều cau vi điều k ền thực hiền nhiều chương trình cung một luc cộ nghĩa la cac chương trình đươc thưc hiền xộay vộng. Ta cộ thề minh hộa qua trình thưc hiền 1 chương trình trộng trương hơp cộ ngat va khộng cộ ngat như hình 7-1. Time Main program a Program execution without interrupts b Program execution with interrupts Hình 7-1. Vi điều khiển thực hiện chương trình chính trong 2 trường hợp không và có ngắt. Trộng độ Ky hiều chộ biềt vi điều k ền ngừng chương trình chính đề thực thi chương trình cộn phuc vu ngat ISR. Cộn ky hiều chộ biềt vi điều k