Tham khảo tài liệu 'lịch sử trung quốc 5000 năm tập 2 part 5', khoa học xã hội, lịch sử văn hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | lớn thuyền dạt vào bờ bắc liền bị quân Bắc Ngụy tiến công. Lưu Dụ cho đổ bộ lên bờ bắc đánh lại c Liân Ngụy quân Ngụy liền lui chạy nhưng khi quân Tấn xuống thuyền quân Ngụy lại ra cản trỏ. Quân Tấn cứ tới lui vất vả không tiên được bao nhiêu. Lưu Dụ liền cử một viên tướng mang bảy trăm quân và một trăm cỗ binh xa đổ bộ lên bò bắc bày trận hình bán nguyệt bên bò sông. Hai cánh trận bám sát bờ sông phần giữa phình ra trong đó bày các xe trận trên mỗi xe cắm một ỉá cờ bằụg lông trắng. Vì hình dạng đó giống như nửa mặt trăng nên được gọi là Thế trận vành trăng khuyết . Quân Ngụy từ xa quan sát thấy thế trận như vậy không hiểu ý đốì phương ra sao nên không dám hành động. Lát sau lại thấy trên chiếc xe ỏ giữa có ngưòi giương cao cờ trắng rồi thấy hai bên sườn ùa ra hơn hai ngàn binh sĩ khiêng một trăm cây cung lớn đặt lên các binh xa. Thấy cung cách như vậy quân Ngụy cho rằng chẳng có gì ghê gớm liền tập trung ba vạn kỵ binh xung phong tiến đánh vào trận địa Tấn. Hơn một trâm cây cung lớn trên binh xa Tấn cùng bắn nhưng vẫn không chặn nổi quân Ngụy. Ngờ đâu phía sau thế trận hình trăng khuyết còn bô trí hơn một ngàn ngọn lao dài lắp trên những cây cung cực lớn. Loại lao này dài tới ba bốh thước đầu rất bén nhọn. Khi quân Ngụy đang ào ạt xông tới quân Tấn dùng búa lổn đánh bật chốt các cây cung các mũi lao vùn vụt bay ra mỗi mũi có thể xuyên qua ba bổh lính 211 Ngụy. Trong chốc lát trong sô ba vạn quân kỵ của phía Ngụy đã bị giết chết mấy ngàn. Số khác không biết rõ đằng sau trận quân Tấn còn bao nhiêu vũ khí ghê gớm loại này nên sợ hãi quay ngựa chạy thục mạng. Toàn đội hình tan vỡ. Quân Tấn thừa thắng truy kích giết được khá nhiều quân Ngụy. Lưu Dụ đành bại quân Ngụy mở thông đưòng thuỷ tiếp tục tiến quân lên phía Tây. Lúc đó bộ binh do Vương Trấn Ác và Đàn Đạo Tê chỉ huy đã hạ được thành Lạc Dương cùng đem quân vào Đồng Quan hội họp với Lưu Dụ. Tiếp đó Lưu Dụ cử Vương Trấn Ác đem quân đánh Trưòng An diệt nhà Hậu Tần nám 417 . Diệt xong Hậu Tần Lưu Dụ để Vương Trấn Ác
