Introduction to active structural motion control Bản chất của kiểm soát cơ cấu hoạt động Kiểm soát hoạt động so với thụ động Các phương pháp thiết kế trình bày trong các chương trước đó cung cấp hệ thống thủ tục phân bổ tài nguyên điều khiển chuyển động thụ động, theo định nghĩa, có tính chất cố định và không đòi hỏi một nguồn năng lượng bên ngoài. Một khi cài đặt, một hệ thống thụ động không thể được sửa đổi ngay lập tức, và do đó một trong cần có một ước tính đáng tin cậy của tải thiết kế và một mô hình. | 421 Part II Active Control Chapter 6 Introduction to active structural motion control The nature of active structural control Active versus passive control The design methodologies presented in the previous chapters provide systematic procedures for distributing passive motion control resources which by definition have fixed properties and do not require an external source of energy. Once installed a passive system cannot be modified instantaneously and therefore one needs a reliable estimate of the design loading and an accurate numerical model of the physical system for any passive control scheme to be effective. The inability to change a passive control system dynamically to compensate for an unexpected loading tends to result in an over-conservative design. When self-weight is an important design constraint one cannot afford to be too conservative. Also simulation studies on the example building structures show that passive control is not very effective in fine tuning the response in a local region. Considering these limitations the potential for improving the performance by dynamically modifying the loading and system properties exists. An active structural control system is one which has the ability to determine the present state of the structure decide on a set of actions that will change this state to a more desirable one and carry out these actions in a controlled manner and in a short period of time. Such control systems can theoretically accommodate unpredictable environmental 422 Chapter 6 Introduction to Active Structural Motion Control changes meet exacting performance requirements over a wide range of operating conditions and compensate for the failure of a limited number of structural components. In addition they may be able to offer more efficient solutions for a wide range of applications from both technical and financial points of view. Active motion control is obtained by integrating within the structure a control system consisting of three
