Chapter 9 Analysis by Classic Scalar Approach . Cấu hình thông tin phản hồi vòng . Vòng lặp mở - đóng vòng sơ đồ khối của bất kỳ hệ thống điều khiển vòng kín (hình ) bao gồm một chuỗi hành động và một chuỗi phản ứng (phản hồi) mà làm cho nó có thể xây dựng một ε tín hiệu báo lỗi (t), sự khác biệt giữa đầu vào độ lớn e (t) và đo cường độ đầu ra r (t). Các đầu ra của hệ thống là s (t). Hình . Sơ đồ khối của một kiểm soát thông tin. | Part 2 System Control This page intentionally left blank Chapter 9 Analysis by Classic Scalar Approach . Configuration of feedback loops . Open loop - closed loops The block diagram of any closed loop control system Figure consists of an action chain and of a reaction or feedback chain which makes it possible to elaborate an error signal E t the difference between the input magnitude e t and the measured output magnitude r t . The output of the system is s t . Figure . Block diagram of a feedback control When the system is subjected to interferences b t its general structure is represented by Figure by supposing that its working point in the direct chain is known. We designate by E p R p s p and 5 p the Laplace transforms of the input the measurement difference and the output respectively see Figure . Chapter written by Houria SIGUERDIDJANE and Martial .