Hệ thống điều khiển thiết kế bằng cách sử dụng MATLAB Giới thiệu MATLAB, hộp công cụ và Simulink đã trở thành, trong một số năm, ngành công nghiệp tiêu chuẩn gói phần mềm cho thiết kế hệ thống điều khiển. Mục đích của Phụ lục này là để giới thiệu cho người đọc một số các khía cạnh hữu ích của MATLAB, và để minh họa làm thế nào phần mềm có thể được sử dụng để giải quyết các ví dụ được đưa ra trong văn bản chính của cuốn sách | Appendix 1 Control system design using MATLAB Introduction MATLAB its Toolboxes and SIMULINK have become over a number of years the industry standard software package for control system design. The purpose of this Appendix is to introduce the reader to some of the more useful aspects of MATLAB and to illustrate how the software may be used to solve examples given in the main text of the book. Getting started The examples given in this Appendix were generated using MATLAB Version . Once the software has been installed MATLAB is most easily entered by clicking the MATLAB icon. Alternatively in a Windows environment MATLAB can be entered by clicking the following sequence Start Programs MATLAB for Windows MATLAB The user should now be in the MATLAB command window which contains some helpful comments together with the MATLAB prompt . MATLAB commands are typed after the prompt and entered using Return or Enter . Terminating the command with will suppress the result of the command being printed in the command window. Comments are preceded by the symbol. Tutorial 1 Matrix operations This tutorial introduces the reader to matrix operations using MATLAB. All text in courier font is either typed into or printed into the command window. Matrix Operations To enter a matrix A 1 3 5 9 B 4 -7 10 0 A Appendix 1 Control system design using MATLAB 381 A 1 3 5 9 B B 4 -7 10 0 Note that MATLAB is case sensitive Matrix Addition A B Terminating with will suppress ans ans 5 -4 15 9 Matrix Multiplication A B ans 34 -7 110 -35 Determinant of a Matrix det A ans 6 Inverse of a Matrix inv A ans Check C inv A A C ans Solve AA-1 B A B ans Solve A BA-1 A B ans Eigenvalues of a Matrix eig A ans Coefficients of Characteristic Equation asA2 bs c poly A ans Roots of Characteristic Equation asA2 bs c 0 ce l -10 -6 roots
