Tham khảo tài liệu 'hướng dẫn thiết kế và lập trình plc part 9', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | hí nghiệm . VÒNG ĐIÊU KHIẼN 2 Đối với Thí nghiệm này bạn lập trình vòng điều khiển PID thứ hai ồm cả điều khiển tỷ lệ và điều khiển tích phân Hình 23 5 Bạn lập rình theo các thông số dưới đây 1. Khối điểu khiển lệnh PID là PD10 l biến quá trình N7 100 biến điều khiển N7 25 2. Lập trình bộ chuyển đổi nhập analog xem Bài tập xác lập độ phẫn giải cực đại là 4095. 3. Lập trình bộ chuyển đổi xuất analog sử dụng lại lệnh khối trong Bài tập 23 0. 4. Bạn xác lập các thông số sau Điểm xác lập 50 Bias 50 thời gian cài đặt lại tích phân 25 đơn vị kỹ thuật cực đại 100 thời gian cập nhật ss 1 189 3eùí tó 24. Ồ VĂN BẢN CẤU TRÚC MỤC ĐÍCH Nghiên cứu công đụng của lập trình văn bản cấu trúc NỘI DUNG Sau khi hoàn tất Bài Tập này bạn sẽ có khả năng Chuyển chương trình logic bậc thang cơ bản thành chương trình văn bản cấu trúc. Nghiên cứu công dụng của bộ xử lý từ ngữ để triển khai ván bản cấu trúc và lập tài liệu. THẢO LUẬN Phương pháp lập trình đã được trình bày trong các Bài tập trước là kỹ thuật logic bậc thang sắp xếp các lệnh liên quan. Phương pháp lập trình các lệnh logic thứ hai là vân bản cấu trúc. Chương trình văn bản cấu trúc là chuỗi các câu lệnh và dấu nhắc bạn có thể dùng để thực hiện cùng các chức năng logic như logic bậc thang. Mỗi chức nàng logic dược diễn tả trên một dòng theo hoạt động của dòng đó với sự sử dụng các câu lệnh hoặc dấu nhắc. Vân bản cấu trúc có thể được coi là công cụ lập trình giúp bạn làm việc vối hiệu suâ t và năng suất cao hơn do đó bạn cần nắm vững loại công cụ này. Bài tộp Bài tập này hướng dẫn cách chuyển đổi chương trình logic bậc thang thành văn bản cấu trúc. Bộ xử lý phần mềm WordPerfect sẽ được dùng để lập trình và ghi lại chương trình văn bản cấu trúc. Chương trình trong Bài tập này là mạch logic bậc thang đơn giản Hình . Vấn đề chính là viết chương trình văn bản cấu trúc để mô phỏng chương trình logic bậc thang. 190 LOGIC CHƯƠNG TRÌNH Bước đầu tiên bạn hãy xem chương trình trên Hình . Để kiểm nghiệm sự vận hành của mạch
