Tham khảo tài liệu 'hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiên thông dụng part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Giải mã DTMF Giải mâ DTMF hơi phức tạp hơn so với mã hóa. Đề đơn giản bạn lên sử dụng vi mạch IC đơn trong trường hợp này là G8870 Hình . k ỉ Chân ra của thiết bi nhân G8870 DTMF 1 18 Ivoo ST GT Chân số Tên Chức năng o 1 EST 1 IN Ngõ vào không đảo VRtrt CD Ờ J STD 2 IN- Ngõ vào đảo KL 1 Q4 3 GS Chọn dộ lợi Kt o 103 4 Vreí Điện áp qui chiếu osci 5 IC Liên kết nội OSC2 í cu 6 IC Liên kết nội vssí TOE 7 OSC1 Ngõ vào đổng hố 8 OSC2 Ngõ vào dồng hố 9 Vss Mát 10 TOE Ngõ vào ba- trạng thái 11 Q1 Ngõ ra 12 Q2 Ngỏ ra 13 Q3 Ngõ ra 14 Q4 Ngõ ra 15 StD Ngõ ra điểu khiển trễ 16 ESt Ngõ ra đíéu khiển sớm 17 SVGT Điếu khiển thời gian nhập bảo vệ 18 VDD Điện áp nguồn 5V Hình . Chân xuất của IC G8870 trong bộ giải mã DTMF. Vi mạch giải mã có ngõ ra khóa liên động 4-bìt được ký hiệu từ Q1 đến Q4. Trong đó Q4 là hít ý nghĩa lởn nhất MSB . Dòng điện khả dụng ở các ngõ ra từ Q1 đến Q4 đủ để bật sáng LED dòng điện thâ p. Hình là mạch nhận cơ bản. Tín hiệu ra từ Q1 đến Q4 sẽ bật sáng LED và là sô nhị phán. Quan sát kỹ Bảng bạn cớ thể xác định tín hiệu ra nhị phân sẽ xuât hiện trên Q1 đến Q4 đôi vổi mọi tín hiệu DTMF. Mạch điện được nối theo cách này sẻ biểu diễn sò nhị phân 1 với LED sáng. Bộ vi điều khiển Sô 4-bit từ G8870 có thể được nối trực tiếp đến các đường dẫn ngõ vào của bộ vi điều khiển chẳng hạn PIC 16F84. Bộ vi điều khiển có thể đọc sô nhị phân một cách dê dàng. Các bộ vi điều khiển P1C sẽ được trình bày trong Chương 7. 67 Hình . Sơ đồ mạch nhận vỏi tín hiệu ra nhị phân 4-bit. Bảng . Tín hiệu ra DTMF Thập phân Nhị phân Tần số tín hiệu Hz Thâp Cao 1 0001 697 1209 2 0010 697 1336 3 0011 697 1477 4 0100 770 1209 5 0101 770 1336 6 0110 770 1477 7 0111 852 1209 8 1000 852 1336 9 1001 852 1477 0 1010 941 1336 1011 941 1209 1100 941 1477 A 1101 697 1633 B 1110 770 1633 c 1111 852 1633 D 0000 941 1633 6X Liên kết IR sẽ trình bày trong phần tiếp theo được tổ hợp với bộ rì điều khiển PIC Chương 7 cho phép người dùng lập trình các liên lạc giữa robot di động
