Tham khảo tài liệu 'hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiên thông dụng part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | mục APPLICS khi bạn cài đặt phần mềm này. Bạn cần bảo đảm file cũng ở trong thư mục PICBASIC. Trình biên dịch PICBASIC tương thích với nhiều bộ vi điều khiển PIC khác nhau. Đế biên dịch chương trình cho một bộ vi điều khiển cụ thể trình biên dịch PICBASIC cần biết bộ vi điều khiển đang sử dụng. Đế biên dịch chương trình cho 16F84 bạn cần thêm -pl6F84 vào lệnh pbc. Như vậy lệnh hoàn chính là pbc -pl6F84 . Ớ dấu nhắc DOS bạn gõ lệnh này và bấm phím Enter Hình . C APPLIC pbc -pl6F84 Hình . Nhập lệnh biên dịch Trình biên dịch hiến thị thông báo về bản quyền và bắt đầu xử lý mã nguồn BASIC Hình . Nếu mã nguồn BASIC không có lỗi trình biên dịch sẽ tạo ra hai file bổ sung. Nếu phát hiện lỗi bất kỳ trình biên dịch hiển thị danh sách lỗi cùng với sô thứ tự dòng của chúng. Bạn hãy đói chiếu sô thứ tự dòng trong thông báo với sô thứ tự dòng trong file văn bản .bas đế xác định vị trí lồi. Bạn cần hiệu chỉnh các lỗi này đế trình biên dịch có thế biên dịch mã nguồn một cách chính xác. Bạn có thế dùng lệnh thư mục dir đế xem các file. Ớ dâ u nhắc lệnh bạn gõ dir và nhân Enter Hình . C APPLICS dir r J jj lai Bl g 5 Aj_ C cd applies C .applics edit c applics pbc -P16Í84 PioEasic Compiler Copyright. C 1995-1998 microEngineering Labs Inc ế. All tights reserved. PICmicro Macro Assembler C 1995 1998 microEngineermq Labs Inc. 106 words used. C applics Hình . Trình biên dịch đang biên dịch chưdng trình 7 X . - -V s r - u . LW-. c applicsxlir Voluae in drive c has no label Volume Serial Number IS tlrectory of 103B-1CCF C appliC3 DIR 11-28-99 10 21a . 2 DIR 11-28-99 10 21a eiNK ASM 428 11-28-99 10 31a WINK .ASM ỢINK HEX 669 11-28-99 10 31a ỜI 3C BAS 423 1Ị-28-99 10 30a 3 fil e B 1 520 bytes 2 diets 241 bytes tre applics Hình . Lệnh thư mục. Lệnh dir hiến thị tất cả các file và các thư mục con trong thư mục lệnh .
