Tham khảo tài liệu 'hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiên thông dụng part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | pot 4 255 bl Read second sensor w2 bo 3 Apply weight w3 bl 2 Apply weight w4 w2 w3 Sum results Apply thresholds if w4 40 then feed Lots of light feed if W4 300 then hunt Medium light hunt if w4 300 then snooze Little light sleep Actions feed Feeding low 0 low 1 high 2 goto start hunt Hunt ing low 0 high 1 low 2 goto start snooze Sleeping DON T USE KEYWORD SLEEP high 0 low 1 low 2 goto start Danh mục các bộ phận dùng trong lập trình bộ vi điểu khiển Trình biên dịch PICBASIC Trình biên dịch PICBASIC Pro kể cả CodeDesigner Lite Bộ lập trình EPIC Trình biên dịch PICBASIC Pro và bộ lập trình EPIC Trình biên dịch PICBASIC và bộ lập trình EPIC CodeDesigner - phiên bản thông dụng. CodeDesigner tiêu chuẩn. 1 16F84-4 1 tinh thể thạch anh tạo dao động 131 2 tụ điện 22-pF 1 tụ điện 1 tụ điện 100-mF 12V 1 điện trở Yt w 2 điên trở 470 ohm Vi w 1 bộ điều chinh điện áp 7805 2 LED cỡ nhỏ 1 tấm đế bản mạch không hàn PIC-LED-02 PIC EXPERIMENTORS KIT gồm 1 PIC6F84 1 tình thể thạch anh 4-MHz 2 tụ điện 22-pF 1 điện trở lOK-ohm w w 1 bộ điều chỉnh điện áp 7805 1 tấm đế bản mạch không hàn X 270 điểm nôi 8 điện trở 470 ohm 8 LED nhỏ 1 công tắc kiểu nút bấm sách hướng dần về hệ nhị phân logic và nhập xuất của các cổng A và B Động cơ trợ động 42 oz Danh mục các bộ phận dùng cho bộ theo dõi ánh sáng mờ và mạch neuron minh họa 2 tế bào quang CdS 1 bộ cảm biến mềm điện trở danh định 10K ohm 2 tụ điện o I tụ điện 4 transistor Darlington TIP 120 NPN 2 điện trở 10K-ohm 6 diode 1N514 2 điện trở IK-ohm 1 động cơ có hộp số 4000 1 132 Robot di động điều khiển bằng giọng nói Giọng nói là phương pháp lý tưởng trong điều khiển robot và truyền thông. Mạch nhận biết giọng nói được phác thảo trong chương này hoạt động một cách độc lập với trí thông minh CPU chính của robot. Điều này là tổt vì không sử dụng khả năng xử lý của CPU trong robot để nhận biết giọng nói. CPU thường phải lựa chọn dường dẫn nhận biết của mạch giọng nói để xác định xem có lệnh đưa đến
