Tham khảo tài liệu 'hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiên thông dụng part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hình 8 6. Hình chiếu dửng của khung uốn từ thanh nhôm 1 8 X 1 2 X 32 . Hinh . Mặt cắt giá bàng nhôm dùng để gia cố các đẩu khung uốn Tìm trọng tâm Việc tìm đường trọng tâm của khung nhôm là rất quan trọng vì điều này sẽ cho biết vị trí tối ưu để gắn giá đ trên. Bạn hãy đặt khung nhôm lên thanh nhôm dài. Di chuyển khung nhôm tối lui cho đến khi cân bằng trên thanh nhôm. Đánh dấu các vị trí của đường tâm này trên cả hai phía của khung. Khoan lỗ 1 8 trên mỗi phía. Khoan các lỗ tương 163 Hình . Hình chiếu cạnh của giá đỡ trên được chế tạo từ thanh nhôm 1 8 X 1 2 X . thích ở cắc đầu của giá đỡ trên. Sau đó gắn chặt giá đỡ trên với khung bằng Ốc máy 5-40 và đai ốc. Gắn khung với đế robot Khung được gắn với thán robot bằng giá đỡ trên. Bạn khoan ba lỗ 1 8 ở đỉnh giá đỡ trên. Một lỗ 1 8 ở tâm và hai lỗ còn lại cách lỗ tàm 1-1 8 Hình . Ba lỗ tương ứng được khoan ở đế robot phía sau động cơ trợ động. Các lỗ này phải được bô trí sao cho khung sau khi được gắn chặt với đế có độ hở phù hợp 1 8 - 1 4 tính từ các bánh sau. Lỗ tâm thích hợp trên đế robot phải được bù bằng cách dịch chuyển lỗ khoan tới phía trước khoảng 1 4 . Hình . Hình chiếu cạnh vị trỉ ỗ ở đỉnh giá đỡ trên. Giá đỡ trên được gắn chặt với đế bằng hai vít máy 6-32 dài 1 bốn đai Ốc 6-32 và hai lò xo nén 2 pound có đường kính tâm 1 8 Hình . Bạn có thể điều chỉnh độ căng và độ đàn hồi của khung bằng cách siết chặt hoặc nới lỏng các đai ốc vít máy 6-32 phía trên. Sau khi lắp ráp khung sẽ xoay nghiêng và đóng công tắc va chạm khi robot khung Vỉ chạm chướng ngại vật. 164 Đai ốc 6-32 Hình . Hình chiếu cạnh giá đỡ trẽn lắp giá đỡ trên vôi đế robot bằng vít máy và ò xo nén và phần giá đờ công tắc nghiêng. Công tắc va chạm Công tắc va chạm sử dụng các lỗ tâm. Bạn hãy xem lại Hình lỗ tâm vừa khít với vít máy 6-32 đưực giữ chặt bằng đai ốc chuẩn mạ kẽm kế tiếp là đai ốc bằng đồng thau. Đai ốc đồng thau được hàn vào sợi dây điện để gắn sợi dây điện này với cụm giá đỡ - khung. Đai ốc đồng thau .
