Tham khảo tài liệu 'hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiên thông dụng part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chân trước số lượng 2 Chân sau số lượng 2 Các lỗ để lấp vớí thanh động cơ trợ động Lồ liên kết 3 ỵ - 82 ròm V Vặt liệu Thanh nhôm 1 8 X 1 2 Hình . Chế tạo các chân trước và sau. lên gốc thanh nhóm nơi gần bàn kẹp. Điều này sẽ giúp bạn uốn chân robot theo góc 90 trong khi vân giữ phần dưới cua chân thẳng. Các chân giữa được chế tạo từ một thanh nhôm Hình . Khi được lắp vào robot các chân giữa ngắn hơn chân trước và chân sau khoảng 3 mm. Vì vậy khi được bố trí ở giữa các chân này không mang trọng lượng. Các chân giữa dùng để nghiêng robot về bên trái hoặc phải bằng cách quay động cơ trợ động ở giữa trong khoảng 20u. Để chế tạo các chân giữa trước hết bạn khoan các lỗ gá lắp ở giữa thanh nhôm 1 8 X Vi X . Kẹp chặt thanh nhôm vào bàn kẹp. Đỉnh bàn kẹp phải kẹp chặt thanh nhôm ở vị trí cách tám thanh nhóm 3 4 . 5 150 mm Vặt liệu thanh nhôm X X 9 Xoắn Xoắn 90 90 Hình . Chân giữa. 227 Bạn dùng kềm kẹp chặt thanh nhôm ở vị trí cách bàn kẹp khoảng về phía trên từ từ vặn thành nhôm đến 90 . Bạn không nên xoắn nhanh vì có thể làm gãy thanh nhôm. Lặp lại động tác xoắn trên phía bên kia lỗ tâm. Sau khi thực hiện hai lần xoắn so 1 bạn uôn góc 90 cho chân này như đã làm ở phần trước trên các chân trước và chân sau. Lắp ráp động cơ trợ động Các động cơ trợ động phía trước được gắn với thân nhôm của robot bằng các vít máy 6-32 bằng plastic và đai ôc. Lý do phải sử dụng các vít plastic là chúng hơi dẽo cho phép các lỗ khoan lệch tâm chút đỉnh so với các lỗ gá lắp trên động cơ trợ động. Các chân được gắn với nấp plastic của động cơ trợ động bạn có thế sử dụng các vít máy 0-80 và đai ốc. Khi lắp nẩp lên động cơ trợ động bạn cần bảo đảm các chán đểu có thể di chuyền tới lui một khoảng bàng nhau tính từ vị trí thẳng đúng. Cơ cấu bản lề Cơ cấu bản lề giữa các chân trước và sau được chế tạo bằng thanh 4-40 có ren Hình . Trong robot nguyên mẫu cơ câu bản lề có khoảng cách tâm - tâm là 146 mm . Cơ cấu này được lắp vào các lỗ trên các chân trước và sau và được cô
