Tham khảo tài liệu 'hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiên thông dụng part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hình . Sử dụng ống nhựa trong trên các đầu nối tiêu chuẩn. Hình . Sử dụng ống nhựa trong và ống 5 32 . 291 thủ thuật. Trước hết nếu ống không vừa với bộ tương thích bạn hãy đặt ống dưới vòi nước nóng. Điều này sẽ làm mềm ông plastic giúp bạn dễ dàng gắn vào các bộ phận. Một thủ thuật khác là dùng ống nhựa trong. Ông nhựa này đủ chặt để gắn vào vòi của bộ tương thích một cách chính xác Hình . Hơn nữa ô ng nhựa trong đủ dẻo dể lắp ống có đường kính 5732 vào trong chính ống này Hình . Ông mềm có tác dụng như một bộ tương hợp và dể tháo để thay đổi các thiết bị của cơ bắp không khí. Để vận hành thiết bị trước hết bạn dùng bơm chân nạp áp suất cho hệ thống. Bạn chỉ cần đạp khoảng bốn lần là đạt áp suất 50 psi. Số lần đạp có thể thay đổi tùy theo kích cỡ chai PET bạn đang sử dụng. Mở van ba chiều đề nạp không khí vào cơ bắp không khí. Ngay lập tức cơ bắp không khí sẽ co lại. Bạn có thế đo khoảng cách cơ bắp di chuyển tỉ lệ với đồng hồ áp suất trên bơm. Bạn có thể vận hành cơ bắp không khí bốn hoặc năm lần co và duỗi trưốc khi tái nạp không khí vào chai PET vì cơ bắp không khí tiêu thụ rất ít không khí. Bạn hãy lưư ý là cơ bắp không khí vẫn ớ tư thế co cho đến khi bạn xoay van ba chiều để xả không khí ra khỏi cơ bắp không khí. Cơ bắp không khí không tiêu tốn năng lượng để giữ cơ bắp co rút. Điều này trái ngược với các động cơ trợ dộng và solenoid những linh kiện đòi hỏi cung cấp điện năng liên tục đế duy trì trạng thái đẩy hoặc kéo của chúng. Nếu cơ bắp không khí không có dấu hiệu co rút có lẽ chưa được duỗi ra đúng mức. Lưu ý cơ bắp không khí chỉ co rút vận hành khi được duỗi đúng mức. Xây dựng thiết bị cơ khí thứ hai Thiết bị thứ hai là đòn bẩy Hình và . Đòn bẩy hình chữ I được làm bằng gỗ và plastic. Các ốc vít dùng dể giữ chặt cơ bắp không khí và các dây cao su với cánh tay đòn của đòn bấy. Vít gỗ xuyên qua cánh tay đòn bằng plastic là chốt quay. Vít gỗ thứ hai giữ cơ bắp không khí và dây cao su. Bạn vận hành thiết bị này bằng van ba
