APPLIED NUMERICAL METHODS USING MATLAB phần 7

và (), nơi mà các thông số như số lượng của các phân đoạn (N = 200), các lỗi khoan dung (tol = 1e-4), và số lượng của các điểm lưới (MGL = 20) có nghĩa vụ phải được sử dụng như họ đang có trong chương trình. Cần chú ý rằng chức năng integrand thứ hai trong () | PROBLEMS 301 do_MBK clf t0 0 tf 10 x0 0 0 t1 x ode_Ham f_MBK t0 tf x0 dt t1 2 - t1 1 for n 1 length t1 u n udu_MBK t1 n end figure 1 clf animation 1 if animation figure 2 clf draw_MBK 5 1 x 1 2 u 1 axis -2 2 -1 14 axis equal pause for n 1 length t1 clf draw_MBK 5 1 x n 2 u n b axis -2 2 -1 14 axis equal pause dt figure 1 plot t1 n u n r. t1 n x n 2 b. axis 0 tf hold on figure 2 end draw_MBK 5 1 x n 2 u n axis -2 2 -1 14 axis equal end function u du udu_MBK t i fix t if mod i 2 0 u t-i du 1 else u 1 - t i du -1 end function draw_MBK n w y u color n the of spring windings w the width of each object y displacement of the top of MBK u displacement of the bottom of MBK if nargin 5 color k end p1 -w u 4 p2 -w 9 y xm 0 ym p1 2 p2 2 2 xM xm w -1 -1 1 1 -1 yM p2 2 w 1 3 3 1 1 plot xM yM color hold on Mass spring n p1 p2 w color Spring damper xm w p1 2 p2 2 w color Damper wheel_my xm p1 2 - 3 w w color Wheel function dx f_MBK t x M 1 B K u du udu_MBK t dx x 0 1 -b m - K M 0 K u B du M 302 ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS function spring n p1 p2 w color draw a spring of n windings width w from pl to p2 if nargin 5 color k end c p2 1 - p1 1 2 d p2 2 - p1 2 2 f p2 1 p1 1 2 g p2 2 p1 2 2 y -1 1 t y 1 pi n x w sin t y y 1 - cos t a y 1 b y length x y 2 y - a b - a -1 yyS d y - c x g xxS x f xxS1 f f yyS1 yyS length yyS 0 w yyS2 yyS 1 - 0 w plot xxS yyS color xxS1 yyS1 color xxS1 yyS2 color function damper xm y1 y2 w color draws a damper in xm y1 y2 if nargin 5 color k end ym y1 y2 2 xD1 xm w 0 0 -1 1 yD1 y2 w ym ym ym xD2 xm w -1 -1 1 1 yD2 ym w 1 -1 -1 1 xD3 xm 0 0 yD3 y1 ym - w plot xD1 yD1 color xD2 yD2 color xD3 yD3 color function wheel_my xm ym w color draws a wheel of size w at center xm ym if nargin 5 color k end xW1 xm w -1 1 yW1 ym w 2 2 xW2 xm 1 1 yW2 ym w 2 0 plot xW1 yW1 color xW2 yW2 color th 0 100 50 pi plot xm j ym w exp j th color a The block diagram b The graphs of the input u t and the output y t .