Mình đã đọc một số tài liệu viết hướng dẫn lập trình cho lọai PLC OMRON này nhưng cũng rất sơ chỉ có vài lệnh đơn giản thôi. Chưa giải quyết đc nhiều bài toán phức tạp. Vì vậy mình đã tiến hành dịch tài liệu này. Mình cũng chỉ mới bắt đầu đc hơn tuần tranh thủ buổi tối dịch thôi. Vì vậy mình muốn có bạn nào đang dịch về tài liệu này thì chúng ta cùng làm. | TẬP LỆNH PLC OMRON TẬP LỆNH CỦA PLC OMRON . CAC LỆNH LƯỢC Đồ HÌNH THANG LADDER DIAGRAM INSTRUCTION . Lênh LD load Lệnh này nạp một công tàc thường hở nôi với phía bên trái đường dây điện Ky hiệu hình thang B Vung dữ liệu tôàn tử B Bit IR SR ẬR HR TC LR . Lênh LD Not Load Not B Lệnh này giông lệnh LD nhưng ờ đày là công tác thường đông B Bit IR SR AR HR TC TR . Lênh AND AND NOT Lệnh ẬND dung đệ nôi tiếp môt công tàc thường hờ vời môt công tàc đứng trước nô. Ky hiệu hình thàng B TRƯỜNG ĐHBK - BỘ MON cơ điện tử 1 TẬP LỆNH PLC OMRON Vùng dữ liệu toán tử B Bit IR SR AR HR TC TR Lệnh ẬND NOT dùng đệ nối tiếp một cong tác thửờng đóng với một cong tác đửng trửớc nó Ky hiệu hình tháng B Vùng dữ liệu toán tử B Bit IR SR AR HR TC TR . Lênh OR ORNOT Lệnh OR dùng đệ noi mọt cong tác thửớng hớ với mọt đửớng dáy điện bện trái song song với môt hoác nhiệu cong tác đửng trong cùng môt nhánh. Lệnh ORNOT Giong nhử lệnh OR nhửng cong tác noi váo lá cong tác thửớng đong. Ky hiệu hình tháng OR B ORNOT B Vùng dử liệu toán tử B Bit IR SR ẬR HR TC TR Lênh ANDLD AND LOAD và ORLD OR LOAD Lệnh ẬNDLD Lá lệnh dùng đệ liện kết hái khoi cong tác liện tiếp với nháù. TRƯỜNG ĐHBK - BỘ MON cơ điện tử 2 TẬP LỆNH PLC OMRON Ky hiệu hình thang Ví du Địa chỉ Lệnh Dữ liệu 00000 LD 00000 00001 OR 00001 00002 LD 00002 00003 ORNOT 00003 00004 ẬNDLD 00005 OUT 01000 Lệnh ORLD Dung đệ lien kết hai khôi song song nhau Viết chương trình cho sơ đô hình thang trến Địa chỉ Lệnh Dữ liệu 00000 LD 00000 00001 ẬND 00002 00002 LD 00001 00003 ẬNDNOT 00003 00004 ORLD 00005 OUT 01000 TRƯỜNG ĐHBK - BỘ MON cơ điện tử
