Tài liệu " Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động " được biên soạn để làm tài liệu giảng dạy cho hầu hết các lớp kỹ sư, kỹ sư thực hành không phải chuyên ngành về điều khiển tự động trong tất cả các trường đại học kỹ thuật. Tài liệu này cũng có thể có ích cho các đối tượng băt đầu tiếp cận với lĩnh vực điều khiển tự động | NGUYỄN VÀN HÒA Cơ sở lý thuyềt ĐIỀU KHIỂN ÍHÍ ĐŨNG NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT PTS NGUYỄN VẢN HOÀ SÁCH CHÀO MƯNG 50 NĂM THÀNH LẬP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI cơ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG In ỉần thứ 3 có chỉnh sửa NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỶ THUẬT HÀ NỘI 2006 LÒI NÓI ĐẦU Điều khiển là một lĩnh vực quan trọng của đời sống xã hội của nền kinh tẾ quốc dân của khoa học kỉ thuật cùa nền đại công nghiệp . Bất cứ ở vị trí nào bất cứ làm một công việc gì mói người trong chúng ta đều tiếp cận với điều khiến. Nó là khâu quan trọng cuối cùng quyết định sự thành bại trong mọi hoạt động của chúng ta. Nền đại công nghiệp hiện nay càng ngày càng được nâng cao mức độ tự động hoã với mục đích nâng cao năng suất lao động giảm chi phí sản xuất giải pho ng con người ra khỏi những vị trí làm việc độc hại . Để tiếp cận với nền đại công nghiệp có trình độ tự động hoá cao mỗi chúng ta ngoài những kiến thức cơ bản vè chuyên môn cùa mình cần phải trang bị một số kiến thức cơ bản về điều khiển tự động. Cơ sỡ li thuyết diêu khiển tự dộng là phần nội dung cơ bản nhất của lí thuyết điều khiển tự động. Nó là một trong những môn học được giảng dạy cho hầu bết các lớp kĩ sư và kĩ sư thực hành không phải chuyên ngành về điều khiển tự động trong tất cả các trường đại học kĩ thuật. Để giúp cho học sinh các đối tượng trên có tài liệu tham khảo tác giả đã cố gắng viết ra cuốn sách này dựa trên kinh nghiệm giảng dạy của mỉnh và tham khảo ý kiến của các đông nghiệp đã và đang giảng dạy mòn lí thuyết điều khiển tự động và ý kiến của các nhà chuyên môn trong lĩnh vực điều khiển tự động. Quyển sách này cũng co thể có ích cho các đối tượng bắt đâu tiếp cận với lĩnh vực điêu khiển tự động. Sách được chia làm ba phàn. Những phàn co nội dung lớn được chia ra thành chương. Bố cục cùa tùng chương bao gồm phần lí thuyết cơ bản và phàn bài tập giải mẫu để giúp bạn đọc củng cô lại những kiến thức lí thuyết vìỉa nghiên cứu. Phần mở dầu. Khái quát chung về điều khiển. Mục đích của phần này là nêu
