Tham khảo tài liệu 'cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 1-7 GIẢI CÁC BÀI TẬP MẪU Bài ỉ-1. Xây dựng các đặc tính BTL và PTL của hệ thống có hàm truyền đạt sau 5 3p l W p ----- 5p l 2p l p l 0 5p 1 Bái giái Hệ thổng gồm năm khâu mắc nối tiếp nhau trong đó có 4 kháu quán tính bậc nhất và 1 khâu tỉ lệ vi phân. Để xây dựng các đặc tính tần số logarit của phân tử này trước hết chúng ta xây dựng các đặc tính tàn số logarit của các phần tử thành phần sau đấy thực hiện phép cộng đại số. Xác định các tàn số gẫy của các đường gấp khúc wl 1 5 0 2 w2 1 3 0 333 w3 1 2 0 5 c 4 1 1 0 5 2 lg0 2 - 0 7 lg0 333 - 0 48 lg0 5 - 0 3 Igl 0 lg2 - 0 3 201g5 7 14 Hình l-B5a Xây dựng đặc tính BTL bài 1-1 67 Tìí đấy ta có thể xây dựng được đặc tính BTL hlnh và PTL hình dựa trên các công thức 5 L j y i I 5 và y aj V i 1 Bời 1-2. Xây dựng đặc tính BTL của hệ thổng có hãm truyền đạt sau 68 2 p 1 W p 77- p 2p l 1 Bài giải Xác định tần sỗ cát cùa các đường tiệm cận wl 1 2 - 0 5 lgO 5 - 0 3 1 Igl 0 3 1 1 25 ỉgl 25 0 1 3 6 Đặc tính BTL được xây dựng trên hình I- 56 Bài Ị-3. Xác định hàm truyẽn đạt của hệ thống có sơ đồ sau Bài giàt Chuyển tín hiệu ra của W6 từ trước W2 ra sau W2 và tín hiệu vào của W8 tìí trước W4 ra sau W4 ta được sơ đồ tương đương sau Từ sơ đò tương đương ta có . Wtl W5 Wt2 - - __ 1 - 1 .
