Mở máy (khởi động) động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp Lúc mở máy động cơ, phải đưa thêm điện trở mở máy vào mạch động cơ để hạn chế dòng điện mở máy không được v−ợt quá giới hạn 2,5Iđm. Trong quá trình động cơ tăng tốc, phải cắt dần điện trở mở máy và khi kết thúc quá trình mở máy, động cơ sẽ làm việc trên đường đặc tính cơ tự nhiên không có điện trở mở máy. Hình - Sơ đồ mở máy động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp qua 2. | 1 nm U R- Mở máy khởi động động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp Lúc mở máy động cơ phải đ-a thêm điện trở mở máy vào mạch động cơ để hạn chế dòng điện mở máy không đ-ợc v-ợt quá giới hạn 2 5Iđm. Trong quá trình động cơ tâng tốc phải cắt dần điện trở mở máy và khi kết thúc quá trình mở máy động cơ sẽ làm việc trên đ-ờng đặc tính cơ tự nhiên không có điện trở mở máy. Ikt ỉu KTĐ K1 K2 R1 R2 - Hình - Sơ đổ mở máy động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp qua 2 cấp điện trở phụ. Khi động cơ đ-ợc cấp điện các tiếp điểm K1 và K2 mở để nối các điện trở R1 và R2 vào mạch động cơ. Dòng điện qua động cơ đ-ợc hạn chế trong giới hạn cho phép ứng với mômen mở máy Mmm M1 2 2 5 Mđm Động cơ bắt đầu tâng tốc theo đặc tính cơ 1 từ điểm a đến điểm b. Cùng với quá trình tâng tốc mômen động cơ giảm dần. Tới điểm b tốc độ động cơ là ffl2 và mômen là M2 1 1 1 3 Mđm thì tiếp điểm K2 đóng cắt điện trở mở máy R2 ra khỏi mạch động cơ. Động cơ chuyển từ đặc tính cơ 2 sang làm việc tại điểm c trên đặc tính cơ 1. Thời gian chuyển đặc tính vô cùng ngắn nên tốc độ động cơ coi nh- giữ nguyên. Đoạn bc song song với trục hoành OM. Lúc này mômen động cơ lại tâng từ M2 lên M1 động cơ tiếp tục tâng tốc nhanh theo đặc tính cơ 1. Khi mômen động cơ giảm xuống còn M2 ứng với tốc độ ffl1 thì điện trở mở máy R1 còn lại đ-ợc cắt nốt ra khỏi mạch động cơ nhờ đóng tiếp điểm K1. Động cơ chuyển sang làm việc tại điểm e trên đặc tính cơ tự nhiên và lại tâng tốc theo đặc tính này tới làm việc tại điểm A. Tại đây mômen động cơ MĐ cân bằng với mômen cản MC nên động cơ sẽ quay với tốc độ ổn định A. Đảo chiều quay động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp Cũng nh- động cơ điện một chiều kích từ song song động cơ một chiều kích từ nối tiếp sẽ đảo chiều quay khi đảo chiều dòng điện phần ứng. Bộ môn TĐ-ĐL Khoa Điện 17 Hình - Đảo chiều quay động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp. Các trạng thái hãm của động cơ điện một chiều Hãm một hệ TĐĐ nhằm đạt đuợc một trong các mục đích sau - Dừng hệ TĐĐ. - .
