Khi I Động cơ làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên. + Khi I Ing - Động cơ chuyển sang làm việc trên đoạn BC. Mục đích của đoạn BC: tạo ra dòng Inm bé. Khâu tạo ra đặc tính cơ BC là khâu phản hồi âm dòng có ngắt. + Khi dòng điện của động cơ IĐ trên cuộn CK4 có dòng điện - Sức từ độngtổng của hệ thống giảm nhỏ, kết quả là giảm điện áp ra để giảm Inm. U SS : Các van 1V và 2V bị khóa - 2 + Khi. | Khi I Ing - Động cơ làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên. Khi I Ing - Động cơ chuyển sang làm việc trên đoạn BC. Mục đích của đoạn BC tạo ra dòng Inm bé. Khâu tạo ra đặc tính cơ BC là khâu phản hồi âm dòng có ngắt. Khi dòng điện của động cơ IĐ Ing thì ui Các van 1V và 2V bị khóa - Cuộn CK4 không có tín hiệu. Khi dòng điện của động cơ IĐ Ing thì ui 22 Tuỳ theo cực tính làm cho van 1V hoặc 2V thông - trên cuộn CK4 có dòng điện - Sức từ độngtổng của hệ thống giảm nhỏ kết quả là giảm điện áp ra để giảm Inm. Mạch điều khiển - Công tắc 1KC và 2KC Định hành trình thực tùy theo chiều dài chi tiết. KC Giới hạn hành trình dài nhất khi chế tạo. Khi bào ở đầu hành trình thuận nó ấn vào công tắc 2KC khi bào chạy về cuối hành trình thuận nó ấn vào công tắc 1KC. Giả sử bàn ở dầu hành trình thuận bàn ấn vào công tắc 2KC - tiếp điểm 2KC -1 10 2KC - 2 14 . Khi khởi động ta ấn vào nút nhấn MT 7 lúc này giả sử đã đủ dầu áp lực để RAL 6 - cuộn dây KL 6 - các tiếp điểm KL 9 KL 10 KL 14 - cuộn dây T 9 - tiếp điểm T 13 T 5 T 10 - cuộn dây R 13 - tiếp điểm R 5-6 . Và lúc này cuộn dây RC 14 do KL 14 2KC - 2 14 dẫn đến tiếp điểm RC 2-3 . Như vậy kết quả quan trọng của việc nhấn nút MT 7 sẽ làm các tiếp điểm sau dây đóng lại R 5-6 T 5 RC 2-3 . Điện áp uCĐ đặt trên biến trở BTT nhưng do tiếp điểm RC 2-3 ngắn mạch một phần BTT nên uCĐ giảm nhỏ nên động cơ chỉ khởi động không tải và làm cho tốc độ tăng từ 0 Vo để cho dao đi vào chi tiết bàn chạy thuận . Với tốc độ Vo dao đi vào chi tiết. Tại thời điểm t2 bàn thôi ấn vào 2KC - tiếp điểm 2KC - 2 14 - cuộn dây RC 14 - tiếp điểm RC 2-3 uCĐ phụ thuộc vào vị trí của Bộ môn TĐ-ĐL Khoa Điện 97 biến trở BTT do đó UCĐ tăng lên tương ứng với chế độ tăng tốc từ Vo Vlh. Và khi dao đã cắt vào chi tiết công tắc hành trình 2KC không bị ấn nữa các tiếp điểm của nó được phục hồi do đó tiếp điểm 2KC -1 10 chuẩn bị cho hành trình ngược. Tại thời điểm t4 Dao chuẩn bị ra khỏi chi tiết. Bàn sẽ ấn vào chổi than 1KH - làm ngắn mạch một phần biến trở BTT 3 - làm giảm điện
