Tham khảo tài liệu 'hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính part 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 4 CÁC HỆ THỐNG SẢN XUÁT ĐIÈU KHIẺN số 4 1 Khái niệm về điều khiển số Điều khiển so Numerical Control - NC là một dạng tự động hoá lập trình được trong đó thiết bị được điều khiển bởi các số các chữ và các ký tự khác Các số các chữ và các ký tự được mã hoá một cách phù hợp để tạo thành một chưcmg trình. Chương trình bao gồm các lệnh thực hiện một công việc cụ thế nào đó. Khi công việc thay đoi chỉ cần thay đổi chương trình mà không can thay đồi cà thiết bị. Khả năng thay đồi chương trình làm cho NC phù hợp với sàn xuất với số lượng nhỏ và trung bình. Trong các ứng dụng khác nhau nhiệm vụ cơ bản của NC là điều khiển vị trí tương đối giữa đối tượng và công cụ. Một NC bao gồm ba bộ phận cơ bản như được thể hiện trên hình 1. Chương trình. 2. Bộ phận điều khiển. 3. Máy gia công. Trong đó chương trình là một tập các lệnh. Các lệnh là sự thể hiện các bước tiến hành trong quá trình gia công. Nói chung một lệnh thường chỉ ra vị trí tương đối của công cụ so với bàn máy trên đó gắn chi tiểt can gia công. Các lệnh phức tạp hơn có thể phải bao gồm tốc độ can dịch chuyển quãng đườnẹ đi gia tốc. Trong các NC ban đầu chương trình được lưu giữ trên băng giây đục lô rộng 1 inch tuy nhiên ngày nay chương trình được lưu trong các bộ nhở bán dẫn nói chung. Bộ phận điều khiển là mạch điện tử phần cứng của NC nơi tiếp nhận chương trình thực hiện các tính toán cần thiết giải mã chương trình và biến đổi các lệnh điều khiển thành các tín hiệu điện điều khiển chuyển động của mảy gia công. Máy gia công là thiết bị để thực hiện một hoạt động gia công nào đó giống như các máy gia công thông thường. Tuy nhiên trong NC máy gia công phải bao gồm bàn máy và hệ truyền động vitme để có thể điều khiển chuyển động theo hệ toạ độ. 56 Ch iron g trinh Mây gia còng Hình 4. ỉ Các bộ phận cơ bàn cùa NC. Hệ toạ độ và các chuyển động Trong NC chi tiết thường được gắn lên bàn máy. VỊ trí tương đối của công cụ với chi tiết nói chung được xác định thông qua hệ toạ độ 3 chiều gắn với bàn máy như được thể
