Tham khảo tài liệu 'kỹ thuật robot part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | . Robot trong sản xuát linh hoạt Sản xuất linh hoạt xuất hiện và phổ biến vào khoảng thập kỷ 80. Nó là kết quả của sự phát triển của máy công cụ điều khiển số RBCN kỹ thuật điều khiển tự động nhờ máy tinh . Một hệ thống sản xuất linh hoạt Fexible Manufacturing System - FMS trước hết phải là hệ thống sản xuất tự động hoá khả trình Programmable Automation System dược robot hoá. Hình 7. 10 Một số dạng sơ đồ bố trí dây chuyên sân xuất robot hoá 176 Điểm mấu chốt nhất đe phân biệt FMS với hệ thông sản xuất cứng Fixed Manufacturing System là ở chỗ FMS có khả nãng thích ứng với sự thay đổi đối tượng sản xuất mà khàng cần sự can thiệp của con người. Sự tích hợp hệ thống thiết bị phần cứng hệ thông sản xuất linh hoạt mạng truyền thông hệ máy tính và thiết bị ngoại vi và phần mềm hệ điều hành hệ CSDL các phần mồm chức năng cho phép thực hiện tự động và trọn vẹn mọi giai đoạn của quá trình sản xuất từ thiết kế chuẩn bị còng nghệ điều khiển sản xuất giám sát chất lượng bao gói thống kẽ . . hình thành hệ thống sản xuất tích hợp nhờ máy lính Computer integrated Manufacturing - CỈM . Theo ỉ OCT 26228-85 FMS được định nghĩa như sau Hệ thống sản xuất lỉnh hoạt là tổ hợp giữa hệ thống công nghệ các máy điều khiển số các tổ hợp sản xuất robot hoá các tế bào sản xuất linh hoạt các thiết bị công nghệ đơn lẻ . và hệ thống dám bảo các chức năng làm việc tự động của hệ thống có khả năng tự điều chỉnh đe thích ứng với sự thay đổi bất kỳ đối tượng sản xuất trong danh mục. Hệ thống đảm bảo chức năng gồm có các hệ thống tự động hoá thiết kế sản phẩm chuẩn bị công nghệ vận chuyển đối tượng đảm bảo dụng cụ giám sát chất lượng thu và chuyên phoi diet khiển. Một FMS có thể là một dây chuyền linh sán xuất hoạt một công đoạn sàn xuất linh hoạt một phân xưởng sản xuất linh hoạt. Nó cũng được hình thành từ các tê bào sản xuất linh hoạt Fixed Manufacturing Ceil - FMC . Ví dụ sau sẽ giúp bạn đọc so sánh giữa một tổ hợp sản xuất robot hoá thông thường và một tổ hợp sản xuất linh hoạt. . Tê .
