Tham khảo tài liệu 'optimal control with engineering applications episode 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 134 Index Transversality condition 1 36 44 Traverse 104 Two-point boundary value problem 23 30 34 41 75 110 Uniqueness 5 34 Utility function 99 Variable separation 104 105 109 Velocity constraint 54 Weak control variation 35 White noise 69 70 Zero-sum see Differential .