và hoạt động song song. Cũng như trong cuộc sống thực, nếu tôi có thể làm những việc song song, tôi có thể làm được nhiều việc trong cùng một lượng thời gian. Khi nó quay ra, thuật toán xử lý tín hiệu có đặc điểm này là tốt. Vì vậy, chúng ta có thể tận dụng lợi thế này bằng cách đặt nhiều đơn vị thực hiện trực giao | DSP in Embedded Systems 611 schedule loops and functional units efficiently. In software pipelining operatione from different iterations of a software loop are performed in parallel. In each iteration intermec iahĩresultsị enerab the previouf iteration also performouerdtions ivltose tutnrmodidte resuhrnwfilbeussd is Hd iie sl ileiuliar. Hds technique produces hsgPly optimized codeshaoughmaxemum une of toe procetsorfunceonal units. ĩaeeadvontauetothieappeoachistticl mosiov rhe soCedutiugassootated vuidv saftwate pipeliningis pprformup So ShecomhiCor asd nnllr V llirpsi 0i-anoipv pnSeso Ills h iscioonm r-is writipa vodsdt idgassembly iaoguihinlgvelii Slioiv eve oemra audPltionnttlai nviul be satisfied horthisto wueUoropdrCo vrnd ino in rnlk dSouCOidt rhotilVi DSPs nlavoaral nnifrpfr iilecli llvllOliln evdtisbteíot usawhtie llp vn e gfeddcts execution InDIifieivs oftheTMi OC Xfamny e. V .D llplIV llk Viiio right functional units that can Vnusngat spe tallu Slnr .-i tils vompilencsudelermme SowCs utiliog dis of them effic-gptìs. Oomatemnel subtle changesinthe woy tin c code isgtrocVvreU nas make ais the softwdrepipe1min0lmultivle rfovaSions of slows duH toexecuas in paraHaS TUolous lo ognrvenized soCiiS ganhieerdtivv lelOo vspn 1 ii e iS code 0 frsm instructUM sr c eieRgu selenteefrsm h-fferent iteratians is ttleao1nmnl win thvraempln in Figure hn5d s fisa-sette loopwiewya-ue í toi a io n as sUown- As ias hrscutsed gaUu1 e on initial pariop yna1oenelldo 1S canodtoetoolos is liÊ oir . pipesdrebemn primed o or e a tans4are te detiialeipolioeesecOgnof thn code. Itsr In thẽa suctionthdt tìlapsocessorisderfuraisen lhreev-feereutypeodtisnsrc lh dnd A fov th O-ediffereet ionhs nv. undCl-lSie sptiog sectis nĩs nin-e thalcstremiinmg mstructinds ore oereosmo0geforeex1ting ttle-oon. Thtsisdv exdmo-e dt aeutly utìl set of pipeiiarr thotorvOueesfhefdstest mosr effisieet osVs o Al Bl A2 Cl 31L A3 DI C2 .
