Chương 1 Kỹ thuật lập trình Phần III: Lập trình hướng ₫ối tượng Chương 5: Lớp và ₫ối tượng 0101010101010101100001 0101010101010101100001 StateController 0101010100101010100101 0101010100101010100101 1010011000110010010010 1010011000110010010010 start() 1100101100100010000010 1100101100100010000010 stop() 0101010101010101100001 0101010101010101100001 0101010100101010100101 0101010100101010100101 1010011000110010010010+ B*u; 1010011000110010010010 y = A*x 1100101100100010000010+ d*u; 1100101100100010000010 x = C*x LQGController 0101010101010101100001 0101010101010101100001 0101010100101010100101 0101010100101010100101 start() 1010011000110010010010 stop() 1010011000110010010010 1100101100100010000010 1100101100100010000010 9/15/2006 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Nội dung chương 5 Khái niệm Từ cấu trúc sang lớp Biến thành viên Hàm thành viên Kiểm soát truy nhập © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 5: Lớp. | Kỹ thuật lập trình Phần III Lập trình hướng đối tượng Chương 5 Lớpcvà g 01010 nnn start stop LQGController start stop y A x B u x C x d u Nội dung chương 5 Khái niệm Từ cấu trúc sang lớp Biến thành viên Hàm thành viên Kiểm soát truy nhập Chương 5 Lớp và đối tượng 2005 - HMS Khái niêm Đối tượng là gì Thực thể phần mềm Mô hình đại diện của một đối tượng vật lý - Tank Heater Furnace - Motor Pump Valve - Sensor Thermometer Flowmeter - Control Loop Control System Hoặc một đối tượng logic conceptual object - Trend Report Button Window - Matrix Vector Polynomial Chương 5 Lớp và đối tượng 2005 - HMS .
